原文
親以共休戚，鄰以助守望，皆人生應有之事。然或以貧富之互形而勢同冰炭，或因一言之偶拂而視若寇讎，一旦變生意外，誰為手援？故居家之道，不可無窮親眷往來，不可無正經人交易。欲一言以蔽之，莫如存厚。
譯文
親人之間應該休戚與共，鄰里之間應該互相幫助關照，這都是每個人應做的事。但有人以貧困、富貴的不同而造成水火不容，或者由於一句有口無心的話語產生隔膜而變成仇敵，一旦發生變故，還會有誰伸出救援之手呢？因此居家的道理就是，要和貧窮的親戚來往，同守道義的人交易。用一句話來概括就是，要擁有厚道之心。
評析
關於親情，王陽明最有發言權。1502年，他在老家浙江余姚的一個山洞中修習導引術，品讀佛經。這並非是他的目的，他的目的在導引術和佛經之外，也就是當初在九華山一直追尋的目標：遠離紅塵，成仙成佛。1502年，王陽明已三十一歲。二十多年的追尋，二十多年的苦悶，足以讓他把紅塵俗世拋到腦後。他在靜坐中想了很多，建功立業沒有平台，又不能突破理學的大山而尋到成為聖賢的鑰匙，文學家的迷夢又被他親手刺破。他此時唯一的精神支柱只有佛道。
佛道的確能解脫他的苦惱，終止他迷茫的前半生，只要他能放棄一切。但是，他還有個心結，這就是他的家人，尤其是他的父親。畢竟，他是個儒家知識分子，儒家提倡的第一道德就是孝，他說服不了自己的心去違背這一道德。
有一天，他在靜坐修行導引術時，突然「看見」幾位朋友正在來拜訪他的路上。他讓僕人去迎接，朋友得知原委後，大驚小怪道：「您真是神人啊。」
王陽明卻歎口氣道：「這是簸弄精神，毫無意義。」
就在朋友們大驚小怪的幾天後，王陽明從禪宗靜坐中猛然睜眼，眼神堅定地說道：「親情與生俱來，如真能拋棄，就是斷滅種性！」他站起來，走出山洞，深呼一口氣，外面的空氣如黃金，一片燦爛。他和佛教說了再見。
第二年，他到杭州遊玩，聽到一座寺廟中有個和尚，不聽不聞，不言不語，已禪坐三年。若是從前，王陽明必會熱血沸騰，狂奔而去見這位高人。但現在，王陽明已看透佛教，他慢悠悠地去了那座寺廟，臉上掛著不懷好意的笑。
那個和尚正在禪坐，正如傳說中的一樣，像尊大理石雕像。王陽明平靜地繞著和尚轉了幾圈，臉上似笑非笑。最後，他在和尚面前站住，盯準了和尚的禿頭，突然大喝一聲：「咳！你這和尚終日口巴巴說甚麼！終日眼睜睜看甚麼！」
和尚三年來明明一句話未說，一隻眼未睜，王陽明卻說和尚「口巴巴說什麼」「眼睜睜看什麼」，這就是禪宗和尚們所說的禪機。禪機，就是用含有機要秘訣的言辭、動作或事物來暗示教義，讓接收方觸機領悟。
不愧是坐了三年的和尚，這禪機被他瞬間領悟，他睜開眼，眼前是一片金光四射的世界，非常刺眼。眼前有個人，正盯著他的腦門看。
他要張嘴，王陽明卻制止了他，因為他知道，自己的話已經撬開了和尚的榆木腦袋。
「你家裡還有什麼人？」
和尚回答：「還有老娘在。」
「想念她嗎？」
和尚不語，兩眼已濕潤。長久的沉默後，和尚歎口氣，以愧疚的語氣說道：「怎能不想念啊。」
王陽明長出一口氣，絲毫沒有搞定了和尚的欣喜，而是頗為沉重地向和尚擺手道：「回去吧，你老母需要你。」
第二天，和尚邁開年久未用的雙腿離開寺廟，回家孝順母親去了。
中國傳統道德的底線是針對父母的孝，由父母延伸到其他親人身上，就是仁。王氏家訓認定，必須要以一顆仁厚的心善待親人，才能做到休戚與共。其實，親人之間，不僅僅有血緣關係，長期生活在一起，感情逐漸加深，自然會有與其他人不同的感情。這也就是為什麼要對親人仁厚。
至於鄰里，由於他們是除了親人外離我們最近的人群，所以也應該以一顆仁厚的心對待。在王陽明的心學世界中，心外無理，只有用心，才有理的出現。我們對待親人、鄰里也正是這一思路，只有用仁厚的心對待他們，才能出現他們所償還的以仁厚的心對待我們的理。
雙方是互相發生感應的，這也正是王陽明心學萬物一體之仁世界觀的基本呈現。