經曰：陶唐氏，以人戒於國中，欲人強其命也。有虞氏，以農教戰漁獵簡習，故人體之。夏後氏，誓眾於軍中，欲人先其慮也。殷人，誓眾於軍門之外，欲人先意以待事也。周人，將交白刃而誓之，以致人意也。夏賞於朝，賞善也；殷戮於市，戮不善也。周賞於朝，戮於市，兼質文心也。夫人，以心定言，以言出令，故須振雄略、出勁辭、銳鐵石之心，凜風霜之氣，發揮號令，申明軍法。「誓眾文」：
某將軍某乙告爾六軍將吏士伍等。聖人弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威不庭。兼弱攻昧，取亂侮亡。今戎夷不庭式，干王命，皇帝授我斧鉞，肅將天威，有進死之榮，無退生之辱，用命賞於祖，不用命戮於社。軍無二令，將無二言，勉爾，乃誠，以從王事，無干典刑。「軍令」：
經曰：師眾，以順為武，有死無犯為恭，故穰苴斬莊賈，魏絛戮楊干，而名聞諸侯，威震鄰國。令之不行，不可以稱兵。三令而不如法者，吏士之罪也；申明而不如法者，將之過也。先甲三日，懸令於軍門，付之軍正，使執本宣於六軍之眾。有犯命者，命軍正准令按理而後行刑，使六軍知禁而不敢違也。
一漏軍事者，斬；漏洩軍中陰謀及告事者，皆死。
一背軍走者，斬；在道及營臨陣同。
一不戰而降敵者，斬；背順歸逆同。
一不當日時後期者，斬；詐事會戰同。阻雨雪水火不坐。
一與敵人私交通者，斬；籍沒其家言語書疏同。
一失主將者，斬；隨從則不坐。
一失旌旗節鉞者，連隊斬；與敵人所取同。
一臨難不相救者，斬；為敵所急不相救者同。
一誑惑訛言妄說陰陽卜筮者，斬；妄說鬼神災祥，以動眾者同。
一無故驚軍者，斬；呼[口斗]奔走妄言煙塵者同。
一遺棄五兵軍裝者，斬；不謹固檢察者同。
一自相竊盜者，斬；不計多少。
一將吏守職不平藏情相容者，斬；理事曲法者同。
一以強凌弱，樗蒲忿爭，酗酒喧競，惡罵無禮，於理不順者，斬；因公宴集醉者，不坐。
一軍中奔走軍馬者，斬；將軍已下，並步入營乘騎者同。
一破敵先擄掠者，斬；入敵境亦同。
一更鋪失候犯夜失號擅宿他火者，斬；恐奸得計。
一守圍不固者，斬；罪一火主吏。
一不伏差遣及主吏役使不平者，斬；有私及強梁者同。
一侵欺百姓奸居人子女及將婦人入營者，斬；恐傷人軍中，慎子女氣。
一違將軍一時一命皆斬。