經曰：水戰之具始自伍員，以舟為車，以楫為馬。漢武帝平百粵，鑿昆明之池，置樓船將軍其後，馬援、王濬各造戰船，以習江海之利，其船闊狹長短隨用大小，皆以米為率，一人重米二石，則人數率可知其楫棹、篙櫓、樓席、[桓以糸易木]索、沉石調度與常船不殊。
樓船船上建樓三重，列女牆戰格，樹旗幟，開弩窗矛穴，置拋車壘石鐵汁，狀如城壘。晉龍驤將軍王濬伐吳，造大船，長二百步，上置飛簷閣道，可奔車馳馬，忽遇暴風，人力不能制，不便於事，然為水軍不可不設，以張形勢。
蒙沖，以犀革蒙覆其背，兩相開掣棹孔，前後左右開弩窗矛穴，敵不得近，矢石不能敗，此不用大船，務於速進，以乘人之不備，非戰船也。
戰艦，船舷上設中牆，半身牆下開掣棹孔，舷五尺，又建棚與女牆齊棚上，又建女牆重列戰格，人無覆背，前後左右，樹牙旗、幡幟、金鼓，戰船也。
走舸，亦如戰船，舷上安重牆。棹夫多、戰卒少，皆選勇士、精銳者充，往返如飛，乘人之不及，兼備非常救急之用。
遊艇，小艇，以備探候，無女牆，舷上槳床左右隨艇大小長短，四尺一床，計會進止，回軍轉陣，其疾如飛，虞候居之，非戰舶也。
海鶻，頭低尾高，前大後小，如鶻之狀，舷下左右置浮板形如鶻翅，其船雖風浪漲天，無有傾側，背上左右張生牛皮為城，牙旗、金鼓如戰船之制。