經曰：黃帝設八陣之形：車廂洞當，金也。車工中黃，土也。烏雲鳥翔，火也。折衝，木也。龍騰郤月，水也。雁行鵝鸛，天也。車輪，地也。飛翼浮沮，巽也。
風後亦演《握奇圖》云：「以正合，以奇勝。或合而為一，或離而為八。聚散之勢，節制之度，復置虛實二壘。」
力牧以《刱營圖》，其後，秦由余、蜀將諸葛亮並有陣圖，以教人戰。
夫營壘教戰有圖，使士卒知進止、識金鼓。其應敵戰陣不可預形，故其「戰勝不復，而應形無窮。兵形象水，水因地而制形，兵因敵而制勝，能與敵變化而取勝者，謂之神。」則其戰陣無圖，明矣。而庸將以教習之陣為戰敵之陣，不亦謬乎！