原文
古者國有危難，君簡賢能而任之。齋三曰，入太廟，南面而立；將北面，太師進鋮於君。君持鋮柄以授將，曰：「以此至軍，將軍其裁之」覆命曰：「見其虛則進，見其實則退。勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿恃功能而失忠信。士未坐，勿坐，士未食，勿食，同寒暑，等勞逸，齊甘苦，均危患；如此，日則士必盡死，敵必可亡」。將受詞，鑿凶門，引軍而出。君送之，跪而推轂，曰：「進退惟時，軍中事，不由君命，皆由將出。」若此，則無天於上，無地於下，無敵於前，無主於後，是以智者為之慮，男者為之鬥，故能戰勝於外，功成於內，揚名於後世，福流於子孫矣。
譯文
從古至今，大凡國家遇有危難，國君會選拔賢德之人作將帥以解救國難。出征前，齋戒三日，進至太廟告祭列祖列宗，國君面南而站，將帥面北而立，太師雙手奉上大斧（權力的象徵），國君接過大斧，手持斧柄授給將帥說：「從現在開始，部隊由您指揮。」然後，國君接著說：「作戰時，見敵人勢弱則進擊，見敵人實力強固則以退為主。不能因為自己身居高位而看輕別人，也不要因為自己意見獨特而聽不進部下的意見，不可以憑借自己功績顯赫就失去人忠信本分的品質。部下還沒有坐下來休息時，身為將帥不能自己先坐下來休息，部下還沒有吃飯時，身為將帥也不要首先進餐，應該與部下同寒暑，等勞逸，齊甘苦，均危患，做到了這一切，手下的將士必會竭盡全力，敵人也一定會被打敗」。將帥聽完國君的訓命後，宣誓效忠，然後親自打開凶門，率軍出征。國君把出征的軍隊送到北門，向將帥乘用的車馬跪拜同時又說：「將在外，不受君命。從今天起，軍隊中的一切行動都由您來決策」。這樣，將帥就具有了絕對的權威，也可以使智謀之人為之獻策，使勇犯之人為之效命沙場。由此，可以百戰百勝，立下汗馬功勞，也能揚名於後世，福澤恩及子孫。
解析
本篇文章論述了將帥統兵打仗應有的行為準則。文章借敘述古代帝王向將帥授權儀式上，君臣間的一段對答，說出了將帥統兵打仗應有的行為準則。將帥的答詞正是將帥的行為準則，這裡既講了臨戰指揮問題，也講了用人、律已和決策問題，講述十分詳盡。尤其值得注意的是，將帥當著君王的面說出了：「進退惟時，軍中事，不由君命，皆由將出。」接著，諸葛亮又充分論述了這樣做的必要性。可見諸葛亮在將帥行為準則諸方面中，特別重視「將在外，君命有所不受」這一兵權問題，這和他在《將苑》中，把《兵權》一文放在最前面，首先論述將領的權威問題的用意一樣，在於著重說明兵權問題是將帥統兵打仗最根本的問題，必須充分授權，才能「戰勝於外，功成於內，揚名於後世，福流於子孫。」
諸葛亮借將軍之口說出這一切，沒有空洞說教的味道，讓人感到親切可信，易於接受。確實高明。