原文
夫用兵之道，尊之以爵，瞻之以財，則士無不至矣；接之以禮，厲之以信，則士無不死矣；畜恩不倦，法若畫一，則士無不服矣；先之以身，後之以人，則士無不勇矣；小善必錄，小功必賞，則士無不勸矣。
譯文
將帥對待自己的部下，要委之以高位，封賞以錢財，這樣就可以吸引有才德的人前來盡力；要以禮相待，以信、誠來鼓勵部下，這樣部下就會以捨生忘死的決心投入戰鬥；要經常對部下施恩惠，賞罰時公平嚴明，一視同仁，這樣就會贏得部下的信服、敬佩；要在作戰中身先士卒，衝鋒陷陣，在撤退時主動掩護他人，這樣部下會英勇善戰；對待部下的點滴小心都要給與充分的重視，並進行適當的獎勵，這樣部下會積極向上，互相勸勉，永保昂揚的鬥志。
解析
本篇文章論述將領必須善於激厲將士，按現在的說法就是要充分調動起將士的積極性。將士用命，才能取勝，這是不言而喻的。文章不但提出了問題，還提出了解決的辦法。作者提了五條激勵將士的辦法，包括獎勵、禮遇、畜恩、身先士座、論功行賞，這都是帶兵將帥行之有效的辦法，關鍵在於綜合使用這些辦法並始終如一，一視同仁，那就有得軍心，將士人人效命，無往而不勝了。