儒、佛、道三家的靜坐姿勢，歷來相傳有96種之多，其中當然包括幾種臥睡的姿勢與方法。通常所用的姿勢，如佛門中的各個宗派，修一習一 禪定的方法，大多採用七支坐法，又簡稱它為跏趺坐，俗名盤足坐法。
宋以後的儒家--理學家們，由於大程夫子--程顥（明道），變更佛、道兩家修煉靜坐的心法，因襲禪宗大師修一習一 禪定的工夫，著作《定性書》一文，主張在「靜」中涵養性理的端倪開始。他的老弟二程夫子--程頤（伊川），又加上《主敬》為其陪襯，從此儒門也主張靜坐。但是他們所取的靜坐姿勢，便是平常的正襟危坐，所謂端容正坐便是。至於道家，有時即用佛家的七支坐法與臥姿，有時又穿插許多不同的形態；配合生理的需要與煉氣修脈的作用。大體說來，儒、佛、道三家的靜坐姿態，並不外於此法。