楚靈王知道晏嬰長得矮小，就和大臣們定計，想戲辱他。
晏嬰到了楚國郢都，可是城門緊閉。一個楚國的衛兵把晏嬰領到一扇新開的小門前，請他從小門進城。晏嬰冷笑一聲，說：「這是狗洞，出使狗國從這兒進;我出使楚國，怎能從這裡進!」楚靈王反被晏子戲辱，只得大開城門，迎晏嬰進城。
楚靈王還想戲弄晏嬰，在接見時，第一句話就問：「難道齊國沒有人了嗎?」晏嬰大聲回答：「我國京城行人比肩接踵，怎麼說沒有人?」楚靈王笑著說：「既然有人，為什麼叫你這個矮子出使我國呢?」晏嬰歎口氣說：「我國那些體面能幹的使臣，到有賢君的國家去了。」晏嬰加重語氣說：「像我這樣無用的人，只好來見你了。」
「比肩接踵」成語由此而來。肩並肩，腳尖靠著腳跟，形容人多擁擠。