東漢和帝時，有一位太醫，名叫郭玉。郭玉從小就跟著老師學習把脈和針灸，他醫德高尚，治好了很多病人。當他給那些貧賤的人治病時，治癒率很高。但是當他給那些王孫貴族們治病的時候，卻常常發生治不好的情況。
有一次，漢和帝的一位貴人(嬪妃的稱號)得了病，為了讓郭玉給診治，漢和帝就讓這位貴人換上一般人的衣服，並且改換了地方，讓郭玉去看玻 郭玉不知道這個病人就是皇帝的貴人，他詳細地詢問了病情之後，便按部就班地應用針灸療法，一針就治好了她的玻
漢和帝非常奇怪，就問郭玉這是什麼原因。 郭玉回答說：“用針灸治病，位置差一點兒也不行。當我給王公貴族們治病的時候，他們高高在上，我心裡很害怕。因此，使我在四個方面很為難：一是我不能隨意進行診治;二是怕他們自己不注意，耽誤治療;三是怕他們體質不好，不能用足夠劑量的藥;四是怕他們好逸惡勞。因此，他們雖然也是我治療過的，但是有時候就不容易痊癒。” 漢和帝聽了，認為郭玉說得很有道理。
後來，人們就用“好逸惡勞”來形容某人貪圖安逸，厭惡勞動。逸，安逸;惡(wù)，討厭，憎恨。