三國時期，魏國與蜀國為爭奪漢中而打仗，劉備和諸葛亮統率十萬大軍攻打曹操。曹操十分惱火，就親自統率四十萬大軍到了漢水，準備和劉備決一死戰。
劉備和諸葛亮便商議退敵之計，諸葛亮說：“現在曹操由於糧草沒有準備好，所以還不敢輕易進兵。此時如果派一支部隊去攻打曹營，把曹軍的糧草燒掉，便能大大挫傷曹軍銳氣。” 老將黃忠再三請求出戰，諸葛亮便派他和趙雲(字子龍)一同領兵前往。 黃忠爭打頭陣，但曹軍早有準備，與黃忠廝殺起來。黃忠前後受敵，被圍困未能取勝脫身。趙雲便帶領幾十名輕騎兵殺人重圍救出他們。
曹操親自帶兵追趕趙雲。趙雲寡不敵眾，退回漢中營地。部將們勸趙雲閉門防守拒敵：不料趙雲反而下令打開營門，叫一部分士兵埋伏起來，然後放倒軍旗，停止擊鼓，自己單槍匹馬挺立在營寨門外，準備迎敵。 天快黑的時候，曹軍趕到。曹操見蜀軍營中毫無動靜，又見趙雲單槍匹馬挺立營寨門外，威風凜凜、毫無懼色，懷疑有伏兵，恐怕中了趙雲的計謀，不敢冒然進攻，便收兵回營。趙雲領兵緊緊追擊，殺聲震天，金鼓齊鳴。曹軍因昏暗難辨，摸不清趙雲到底有多少兵馬，嚇得丟盔棄甲，爭相逃命，死傷無數;潰不成軍，趙雲以少勝多，反敗為勝。 戰後劉備親臨軍營慰勞將士，封趙雲為虎威將軍，讚譽他“一身是膽”。