西漢末年，隴甘軍閥隗囂脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗器，結果反被隗器打敗。
劉秀再派征西大將軍馮異，前去佔領枸邑。隗器得到消息，命令部將行巡立刻去枸邑搶佔有利地形。馮異的部將們知道後，都勸馮異不要和行巡大軍作戰。馮異斬釘截鐵地說：“我們必須搶佔枸邑‘已逸待勞’。”馮異命令部隊急行軍，搶在行巡之前，佔領了枸邑。馮異嚴密封鎖消息，緊閉城門，偃旗息鼓，讓將士們休整。行巡的部隊急匆匆地剛趕到城下，城樓上突然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊毫無防備，嚇得四下逃竄。馮異大開城門，領兵衝出城來，大敗敵軍。
讓自己的軍隊養精蓄銳，以等候從遠方趕來的敵軍，以達到消滅敵人的目的，稱為“以逸待勞”。