在戰國初年的時候，楚國的國君楚惠王想重新恢復楚國的霸權。他擴大軍隊，要去攻打宋國。
楚惠王重用了一個當時最有本領的工匠。他是魯國人，名叫公輸般，也就是後來人們稱為魯班的。公輸般使用斧子不用說是最靈巧的了，誰要想跟他比一比使用斧子的本領，那就是不自量力。所以後來有個成語，叫做「班門弄斧」。
公輸般被楚惠王請了去，當了楚國的大夫。他替楚王設計了一種攻城的工具，比樓車還要高，看起來簡直是高得可以碰到雲端似的，所以叫做雲梯。
楚惠王一面叫公輸般趕緊製造雲梯，一面準備向宋國進攻。楚國製造雲梯的消息一傳揚出去，列國諸侯都有點擔心。
特別是宋國，聽到楚國要來進攻，更加覺得大禍臨頭。
楚國想進攻宋國的事，也引起了一些人的反對。反對得最厲害的是墨子。
墨子，名翟（音ｄi），是墨家學派的創始人，他反對鋪張浪費，主張節約；他要他的門徒穿短衣草鞋，參加勞動，以吃苦為高尚的事。如果不刻苦，就是算違背他的主張。
墨子還反對那種為了爭城奪地而使百姓遭到災難的混戰。這回他聽到楚國要利用雲梯去侵略宋國，就急急忙忙地親自跑到楚國去，跑得腳底起了泡，出了血，他就把自己的衣服撕下一塊裹著腳走。
這樣奔走了十天十夜，到了楚國的都城郢都。他先去見公輸般，勸他不要幫助楚惠王攻打宋國。
公輸般說：「不行呀，我已經答應楚王了。」
墨子就要求公輸般帶他去見楚惠王，公輸般答應了。在楚惠王面前，墨子很誠懇地說：「楚國土地很大，方圓五千里，地大物博；宋國土地不過五百里，土地並不好，物產也不豐富。大王為什麼有了華貴的車馬，還要去偷人家的破車呢？為什麼要扔了自己繡花綢袍，去偷人家一件舊短褂子呢？」
楚惠王雖然覺得墨子說得有道理，但是不肯放棄攻宋國的打算。公輸般也認為用雲梯攻城很有把握。
墨子直截了當地說：「你能攻，我能守，你也佔不了便宜。」
他解下了身上繫著的皮帶，在地下圍著當做城牆，再拿幾塊小木板當做攻城的工具，叫公輸般來演習一下，比一比本領。
公輸般採用一種方法攻城，墨子就用一種方法守城。一個用雲梯攻城，一個就用火箭燒雲梯；一個用撞車撞城門，一個就用滾木擂石砸撞車；一個用地道，一個用煙熏。
公輸般用了九套攻法，把攻城的方法都使完了，可是墨子還有好些守城的高招沒有使出來。
公輸般呆住了，但是心裡還不服，說：「我想出了辦法來對付你，不過現在不說。」
墨子微微一笑說：「我知道你想怎樣來對付我，不過我也不說。」
楚惠王聽兩人說話像打啞謎一樣，弄得莫名其妙，問墨子說：「你們究竟在說什麼？」
墨子說：「公輸般的意思很清楚，不過是想把我殺掉，以為殺了我，宋國就沒有人幫助他們守城了。其實他打錯了主意。我來到楚國之前，早已派了禽滑釐等三百個徒弟守住宋城，他們每一個人都學會了我的守城辦法。即使把我殺了，楚國也是佔不到便宜的。」
楚惠王聽了墨子一番話，又親自看到墨子守城的本領，知道要打勝宋國沒有希望，只好說：「先生的話說得對，我決定不進攻宋國了。」
這樣，一場戰爭就被墨子阻止了。