奧德修斯傳達了阿喀琉斯的話，阿伽門農和其他王子們聽了以後都沉默著。一整夜，阿伽門農和他的兄弟都沒有合眼，天還沒亮，就心神不定地起床了。墨涅拉俄斯把英雄們一個個地從營帳內喚醒，並鼓勵他們振作起來；阿伽門農則來到涅斯托耳的住處，他看到老人還躺在床上。老人從睡夢中驚醒，他對阿特柔斯的兒子喝問道：「你是誰？怎麼深更半夜地潛入我的營帳，是尋找朋友呢，還是尋找走失了的牲口？你說，你到底來幹什麼？」
「是我，涅斯托耳，」國王小聲地回答，「我是阿伽門農，宙斯使我遭受痛苦的折磨。我一刻也睡不著，我為丹內阿人的命運而擔憂。我們去看看外面的哨兵，他們是否都醒著。因為說不定敵人會趁著黑夜偷襲我們。」涅斯托耳匆忙穿上羊毛緊身衣，披上紫金外衣，抓起長矛，跟著國王在戰船各處巡視。他們先叫醒了奧德修斯，他即刻背上盾牌，跟上他們。涅斯托耳又來到狄俄墨得斯的營帳裡，把他推醒。「你這位不知疲倦的老人，從來不睡嗎？」他睡眼惺忪地說，「不是有許多比你年輕的人可以在深夜放哨，並幫你叫醒大家嗎？」
「你說得對，」涅斯托耳回答說，「我有足夠的人，還有兒子們，可以代我去幹這些事情。但是我們處境困難，所以我不能不親自出來。現在是生死關頭，你還是起來吧，幫我們去叫醒埃阿斯和梅革斯吧！」狄俄墨得斯即刻起來，披上一張獅皮，並找來了兩位英雄。他們一齊檢查崗哨，看到哨兵沒有一個睡覺，他們都拿著武器，隨時準備戰鬥。
幾乎所有的王子都從睡夢中被叫醒了，大家又在一起開會。涅斯托耳首先發言：「朋友們，我提個建議：如果有一個勇敢的人潛入特洛伊人的軍營，竊聽他們的會議，或者抓一個俘虜，探明他們是留在這裡準備戰鬥，還是回城去駐守，那不是對我們很有幫助嗎？對於這樣勇敢的英雄當然應該重賞！」狄俄墨得斯當即站起來，自告奮勇去執行任務，但是希望有一個人陪他去。許多人都願意去，他們是兩位埃阿斯，邁裡俄納斯，安提羅科斯，墨涅拉俄斯和奧德修斯。狄俄墨得斯說：「如果允許我挑選的話，我要奧德修斯去。倘若他和我同去，我相信我們將一定能平安地回來，因為他是一個絕頂聰明的人！」「不要過分嘲弄我或誇獎我。」奧德修斯說，「我們動身吧，頭頂上的星星告訴我們，黑夜只剩下三分之一了。」
兩個人緊束鎧甲，並化了裝。狄俄墨得斯把自己的劍和盾都留在營內，另從英雄特拉斯墨得斯處借來他的雙刃劍、牛皮盾和既沒有羽飾也沒有鬃飾的戰盔。邁裡俄納斯把自己的硬弓、箭袋、利劍和鑲有野豬牙的皮盔都給了奧德修斯。他們離開了希臘軍營，突然聽到右上空飛過一隻蒼鷺。兩人為帕拉斯·雅典娜送來了吉兆而高興，他們祈求女神保護他們今夜偵察成功。
正當希臘英雄計劃偵察特洛伊人軍情的時候，赫克托耳也召集了會議，作出了同樣的決定。他答應給有膽量偵察敵情的人獎勵一輛戰車和兩匹最名貴的駿馬，那是從希臘人那兒繳獲的戰利品。特洛伊人中有一位名叫多隆的，他是著名使者歐墨得斯的兒子，頗受人尊敬。他其貌不揚，但很富有。他聽說可以得到阿喀琉斯的戰車和駿馬，不禁怦然心動，表示願意去敵人軍營偵察和探聽丹內阿人的會議情況。他即刻背上弓箭，披上灰狼皮，戴上蛇皮盔，手執長矛出發了。他走的路正好是希臘兩個英雄走的路。奧德修斯聽到腳步聲，悄悄地告訴同伴：「狄俄墨得斯，有人從特洛伊營房過來了。他可能是個探子，也可能是到戰場上剝取屍體鎧甲的人。我們讓他過去，然後跟蹤他，把他抓住，或者把他送上大船去。」兩個人潛伏在路旁的屍體中間，多隆毫無疑慮地從他們身旁走過。他走過一段路後，聽到後面有響聲，便停住腳步，以為是赫克托耳派人來召他回去。在後面的人離他只有一箭之距時，他突然認出他們是敵人。他吃了一驚，撒腿就跑，快得猶如一隻被獵狗追逐的兔子一樣。「站住，否則我就朝你投矛了！」狄俄墨得斯大喝一聲並擲出他的長矛。狄俄墨得斯故意擲偏，矛尖從逃跑者的肩頭擦過。多隆嚇得面如土色，停了下來，站在那裡，下巴顫抖，牙齒打戰。等兩個英雄過來抓住他時，他哀求道：「饒了我吧，我是有錢人，我可以給你們黃金，你們要多少，我給多少！」「別害怕，」奧德修斯說，「但你要告訴我們，你在這裡幹什麼？」多隆心裡害怕，顫抖著說出了一切。奧德修斯聽後微微一笑，說：「你的胃口倒不壞，竟想得到珀琉斯的兒子的駿馬！現在我要你告訴我：你在哪裡離開赫克托耳的，他的馬匹在哪裡？還有他的兵器呢？其他的特洛伊人在哪裡？同盟軍住在什麼地方？」多隆回答說：「赫克托耳和王子們在伊羅斯大墳附近開會；士兵們沒有特別的防範；他們都在烤火取暖；一些同盟軍的首領因為沒有家室的負擔，所以和大軍分開來睡，沒有守衛。你們如果要進特洛伊人的軍營，將會首先遇到色雷斯人。他們的首領是瑞索斯，那是阿埃俄紐斯的兒子。瑞索斯的馬高大而雄壯，奔跑如飛，我還從未見過這麼漂亮的馬。他的戰車用金銀裝飾，他自己穿著閃亮的金甲，就像神衹下凡一樣。行了，你們已經知道了一切，現在就將我送上你們的戰船，或者將我捆著留在這裡，同時你們自己去證明我說的全是實話。」
狄俄墨得斯臉色陰沉地看著他說：「我看出來了，你想逃跑。可是我的手要讓你永遠危害不了亞各斯人！」多隆聽到這話，嚇得哆哆嗦嗦地伸出右手，撫摸著英雄的下頜哀求，但堤丟斯的兒子卻揮劍砍下了他的腦袋。兩位英雄剝下他的蛇皮盔和狼皮，解下他的硬弓，從他的手裡摘下長矛，然後把他的盔甲放在幾堆蘆韋上，作為歸途的路標。後來，他們又朝前走去，走到正在熟睡的色雷斯人那兒。他們每人身旁都有一輛雙馬戰車，他們的盔甲都整齊地放在地上，閃閃發光。瑞索斯睡在中間，他的馬匹被韁繩拴在戰車後面。
「這就是我們所要尋找的人，」奧德修斯小聲地對堤丟斯的兒子說，「現在讓我們馬上動手，你去解下馬匹，或者你乾脆去殺人，把馬交給我來處理。」狄俄墨得斯沒有回答，卻頓時野性發作，左砍右殺，不一會就打死了十二名色雷斯人。但聰明的奧德修斯卻立即拖開屍體，給馬匹讓出通道。這時，狄俄墨得斯揮劍殺死了第十三個人，此人就是國王瑞索斯，他正在神衹送來的惡夢中呻吟。奧德修斯趁著混亂解下車旁的馬匹，拉著韁繩，將它們趕出軍營，然後給夥伴悄悄地打了一聲忽哨。狄俄墨得斯正在猶豫，是拖著車轅把國王的戰車拉出來，還是乾脆把它背在肩膀上扛走。女神雅典娜跑來警告他，要他快走。狄俄墨得斯急忙跳上一匹駿馬，奧德修斯同他並轡而馳，用弓背趕著馬，飛快地奔向自己的營地。
特洛伊人的保護神阿波羅看到雅典娜與狄俄墨得斯在一起，心中很惱怒。他降落下來，喚醒瑞索斯的親密的朋友，色雷斯人希波科翁。他來到國王拴馬的地方，發現馬已經不見，人都倒在血泊裡，他不由得悲痛地呼叫他的朋友瑞索斯。特洛伊人急忙趕來，看到眼前的慘象，頓時驚呆了。
兩個希臘英雄已經到了剛才殺死多隆的地方。狄俄墨得斯跳下馬，把路旁的盔甲拾起來遞給奧德修斯，然後又飛身上馬。奧德修斯躍上了另一匹馬，不一會，他們就來到戰船旁邊。涅斯托耳第一個聽到馬蹄聲，他還沒有來得及細聽，兩位英雄已經下了馬，和朋友們握手，並講了他們的冒險經歷。奧德修斯趕著馬通過壕溝，後面跟著一群興高彩烈的亞各斯人，他們一齊走進堤丟斯的兒子的營房。他們將繳獲的馬匹拴在放著燕麥的馬槽邊。奧德修斯把多隆的血跡斑斑的鎧甲放在船後，留待將來給雅典娜舉行感恩祭禮時再用。兩位英雄在海水中洗去身上的汗水和血跡，然後坐在盛滿溫水的盆內，用香膏塗抹身體。洗完後，他們端起滿杯的酒，愉快地享用早餐。