在山西省境內，而今聳立著太行和王屋兩座大山，佔地700餘里，高逾萬丈，據說是從冀州與河陽之間遷徙而來。
那還是在很久很久以前，有位名叫愚公的老人，已經快90歲了，他的家門正好面對著這兩座大山。由於交通阻塞，與外界交往要繞很遠很遠的路，極為不便。為此，他將全家人召集到一起，共同商議解決的辦法。愚公提議：「我們全家人齊心合力，共同來搬掉屋門前的這兩座大山，開闢一條直通豫州南部的大道，一直到達漢水南岸。你們說可以嗎？」大家七嘴八舌地表示贊同這一主張。
這時，只有愚公的老伴有些擔心，她瞧著丈夫說：「靠您的這把老骨頭，恐怕連魁父那樣的小山丘都削不平，又怎麼對付得了太行和王屋這兩座大山呢？再說啦，您每天挖出來的泥土石塊，又往哪兒擱呢？」兒孫們聽後，爭先恐後地搶著回答：「將那些泥土、石塊都扔到渤海灣和隱土的北邊去不就行了？」
決心既下，愚公即刻率領子孫三人挑上擔子，扛起鋤頭，幹了起來。他們砸石塊，挖泥土，用籐筐將其運往渤海灣。他家有個鄰居是寡婦，只有一個七八歲的小男孩，也跳跳蹦蹦地趕來幫忙，工地上好不熱鬧！任憑寒來暑往，愚公祖孫很少回家休息。
有個住在河曲名叫智叟的人，看到愚公率子孫每天辛辛苦苦地挖山，感到十分可笑。他勸阻愚公說：「你也真是傻冒到家了！憑著你這一大把年紀，恐怕連山上的一棵樹也撼不動，你又怎麼能搬走這兩座山呢？」
愚公聽後，不禁長長地歎了一口氣。他對智叟說：「你的思想呀，簡直是到了頑固不化的地步，還不如那位寡婦和她的小兒子哩！當然，我的確是活不了幾天了。可是，我死了以後有兒子，兒子又生孫子，孫子還會生兒子，這樣子子孫孫生息繁衍下去，是沒有窮盡的。而眼前這兩座山卻是再也不會長高了，只要我們堅持不懈地挖下去，還愁會挖不平嗎？」面對愚公如此堅定的信念，智叟無言以對。
當山神得知這件事後，害怕愚公每日挖山不止，便去稟告上帝。上帝也被愚公的精神感動了，於是就派兩個大力士神來到人間，將這兩座山給背走了，一座放到了朔方的東部，一座放到了雍州的南部。從此以後，冀州以南一直到漢水南岸，就再也沒有高山擋道了。
這篇中國老百姓家喻戶曉的寓言故事告訴人們：智叟孤立而靜止地看待愚公之老和太行王屋兩山之高，其實無「智」可言；而愚公能用發展眼光洞悉子孫無窮與山高有限，又怎麼能說是「愚」呢？要想幹成一番事業的人，就應像愚公那樣充滿信心，有頑強的毅力，不懼艱難險阻，堅持不懈地幹下去，不達目的誓不罷休。