春秋時代，齊國的國君齊桓公有一次在沼澤地裡打獵，由齊相管仲親自為其駕車。突然間，桓公看見了一個鬼？他趕緊握著管仲的手，驚魂未定地問：「仲父你看到什麼了嗎？」
管仲如實相告：「我什麼也沒有看到。」
齊桓公回宮以後，嚇得丟魂失魄，從此就病倒了，竟至幾天臥床不起。這時，有個名叫皇子告敖的讀書人，主動求見桓公，對他說：「這是您自己傷害了自己的身體，鬼怎麼能傷害得了您呢？一個人的體內如果產生了怒氣並且鬱結起來，那麼他的魂魄就會游離於體外而使人精神恍惚；怒氣上升而不下降，人就會愛發脾氣；怒氣下降而不上升，人就會發生健忘；而如果這股怒氣不上不下，恰好鬱結在身體的正中，它就會傷害心臟，這時人就要生病了。」
齊桓公聽後，不禁半信半疑地問道：「那麼，到底世間有沒有鬼呢？」
皇子告敖肯定地回答：「有的！室內有鬼名叫履，灶房有鬼叫做髻（ji）。院子裡的糞土堆上，有個叫雷霆的鬼住在那裡；在東北方的牆腳下，時常有倍阿鮭（gui）蠪（long）一類的鬼出沒其間；在西北方的牆腳下，則有泆（yi）陽鬼安家；水中的鬼叫罔（wang）象，丘陵的鬼叫峷（xin），山上的鬼叫夔（kui），原野上的鬼叫彷徨，而沼澤地裡的鬼則叫委蛇（wei yi）。」
齊桓公趕緊追問：「那委蛇是怎樣的形狀呢？」
皇子告敖形容說：「委蛇嘛，像車轂（gu）那麼大，像車轅那麼長，穿著紫衣裳，戴著紅帽子。委蛇特別不喜歡雷車發出的隆隆聲響，一聽到這種聲音就會抱頭而立。誰如果能見到委蛇，那就是將要成為霸主的一種先兆！」
齊桓公聽了這一席話，頓時笑逐顏開。他興奮地說：「我所見到的正是你說的這種委蛇呀！」於是，他趕緊重整衣冠，與皇子告敖對坐交談。還不到一天的時間，齊桓公的病就不知不覺地好了。
俗話說：「疑心生暗鬼。」齊桓公見鬼是一種心理病態，皇子告敖用心理治療的方法，去滿足齊桓公的心理需要，使他的病不治而愈，這個故事是令人深思的。