故事說到，唐吉訶德大聲喊桑喬給他拿頭盔來。桑喬正在牧人那兒買奶酪。他聽主人喊得急，慌了手腳，不知拿什麼裝奶酪好。既然已經付了錢，他捨不得丟掉，匆忙之中想到可以用主人的頭盔裝奶酪。他抱著這堆東西跑回來，看主人到底要幹什麼。他剛趕到，唐吉訶德就對他說：
「趕緊把頭盔給我，朋友，我看要有事了。或許前面的事非我不能解決呢。快去拿我的甲冑來。」
綠衣人聽到此話，舉目向四周望去，只見前方有一輛大車迎面向他們走來，車上插著兩三面小旗，估計是給皇家送錢的車。他把這意思對唐吉訶德說了，可唐吉訶德不相信，仍以為凡是他遇到的事情都是險情。
「嚴陣以待，穩操勝券。我已做好準備，不會有任何失誤。根據我的經驗，我的敵人有的是看得見的，有的是隱身的，不知什麼時候、什麼地方，他們就會以某種方式向我進攻。」
唐吉訶德轉過身去向桑喬要頭盔。桑喬來不及把頭盔裡的奶酪拿出來，只好把頭盔連同奶酪一起交給了唐吉訶德。唐吉訶德接過頭盔，看也沒看，就匆忙扣到了腦袋上。奶酪一經擠壓，流出了漿汁，弄得唐吉訶德臉上鬍子上都是汁液。唐吉訶德嚇了一跳，問桑喬：
「怎麼回事，桑喬？是我的腦袋變軟了，還是我的腦漿流出來了，或者是我從腳冒到頭上來的汗？如果是我的汗，那肯定不是嚇出來的汗水。我相信我現在面臨的是非常可怕的艱險。你有什麼給我擦臉的東西，趕緊遞給我。這麼多汗水，我都快看不見了。」
桑喬一聲不響地遞給唐吉訶德一塊布，暗自感謝上帝，沒有讓唐吉訶德把事情看破。唐吉訶德用布擦了擦臉，然後把頭盔拿下來，看裡面到底是什麼東西把他的腦袋弄得涼颼颼的。他一看頭盔裡是白糊狀的東西，就拿到鼻子前聞了聞，說：
「我以托搏索的杜爾西內亞夫人的生命發誓，你在頭盔裡放了奶酪，你這個叛徒！不要臉的東西！沒有教養的侍從！」
桑喬不慌不忙、不露聲色地說道：
「如果是奶酪，您就給我，我把它吃了吧……不過，還是讓魔鬼吃吧，準是魔鬼放在裡面的。我怎麼敢弄髒您的頭盔呢？您真是找對人了！我敢打賭，大人，上帝告訴我，肯定也有魔法師在跟我搗亂，因為我是您一手栽培起來的。他們故意把那髒東西放在頭盔裡面，想激起您的怒火，又像過去一樣打我一頓。不過，這次他們是枉費心機了。我相信我的主人辦事通情達理，已經注意到我這兒既沒有奶酪，也沒有牛奶和其他類似的東西。即使有的話，我也會吃到肚子裡了，而不是放在頭盔裡。」
「這倒有可能。」唐吉訶德說。
紳士把這一切看在眼裡，心裡驚訝，特別是看見唐吉訶德把腦袋、臉、鬍子和頭盔擦乾淨後，又把頭盔扣到了腦袋上，更是愕然。唐吉訶德在馬上坐定，讓人拿過劍來，又抓起長矛，說道：
「不管是誰，讓他現在就來吧！即使魔鬼來了，我也做好了準備！」
這時，那輛插著旗子的車已經來到跟前，只見車伕騎在騾子上，還有一個人坐在車的前部。唐吉訶德攔在車前，問道：
「你們到哪兒去，兄弟們？這是誰的車，車上裝的是什麼東西，那些旗子又是什麼旗？」
車伕答道：
「這是我的車，車上是兩隻關在籠子裡的兇猛的獅子。這是奧蘭的總督送給國王陛下的禮物。旗子是我們國王的旗，表示這車上是他的東西。」
「獅子很大嗎？」唐吉訶德問。
「太大了，」坐在車前的那個人說，「從非洲運到西班牙的獅子裡，沒有比它們更大的，連像它們一樣大的也沒有。我是管獅人。我運送過許多獅子，但是像這兩隻這樣的，還從來沒有運送過。這是一雄一雌。雄獅關在前面的籠子裡，雌獅關在後面的籠子裡。它們今天還沒吃東西，餓得很。您讓一下路，我們得趕緊走，以便找個能夠餵它們的地方。」
唐吉訶德笑了笑，說道：
「想拿小獅子嚇唬我？用獅子嚇唬我！已經晚了！我向上帝發誓，我要讓這兩位運送獅子的大人看看，我到底是不是那種怕獅子的人！喂，你下來！你既然是管獅人，就把籠子打開，把獅子放出來。我要讓你看看，曼查的唐吉訶德到底是什麼人，即使魔法師弄來獅子我也不怕！」
「這下可好了，」紳士心中暗想，「這下我們的騎士可露餡了，肯定是那些奶酪泡軟了他的腦袋，讓他的腦子化膿了。」
這時桑喬來到紳士身旁，對他說：
「大人，看在上帝份上，想個辦法別讓我的主人動那些獅子吧。否則，咱們都得被撕成碎片。」
「難道你的主人是瘋子嗎？」紳士問道，「你竟然如此害怕，相信他會去碰那些兇猛的野獸？」
「他不是瘋子，」桑喬說，「他只是太魯莽了。」
「我能讓他不魯莽。」紳士說。
唐吉訶德正催著管獅人打開籠子。紳士來到唐吉訶德身旁，對他說道：
「騎士大人，遊俠騎士應該從事那些有望成功的冒險，而不要從事那些根本不可能成功的事情。勇敢如果到了讓人害怕的地步，那就算不上勇敢，而應該說是發瘋了。更何況這些獅子並不是衝著您來的，它們根本就沒這個意思。它們是被當作禮物送給陛下的，攔著獅子，不讓送獅人趕路就不合適了。」
「紳士大人，」唐吉訶德說，「您還是跟您溫順的石雞和兇猛的白鼬去講道理吧。每個人管好自己的事就行了。這是我的事，我知道這些獅子是不是衝著我來的。」
唐吉訶德又轉過身去對管獅人說：
「我發誓，你這個混蛋，如果你不趕緊打開籠子，我就要用這支長矛把你插在這輛車上。」
趕車人見唐吉訶德這身古怪的盔甲，又見他決心已下，就對他說：
「我的大人，求您行個好，在放出獅子之前先讓我把騾子卸下來吧。如果獅子把騾子咬死，我這輩子就完了。除了這幾匹騾子和這輛車，我就沒什麼財產了。」
「你這個人真是膽小！」唐吉訶德說，「那你就下來，把騾子解開吧，隨你便。不過，你馬上就可以知道，你是白忙活一場，根本不用費這個勁。」
趕車人從騾子背上下來，趕緊把騾子從車上解下來。管獅人高聲說道：
「在場的諸位可以作證，我是被迫違心地打開籠子，放出獅子的。而且，我還要向這位大人聲明，這兩隻畜生造成的各種損失都由他負責，而且還得賠償我的工錢和損失。在我打開籠子之前，請各位先藏好。反正我心裡有數，獅子不會咬我。」
紳士再次勸唐吉訶德不要做這種發瘋的事，這簡直是在冒犯上帝。唐吉訶德說，他知道自己在做什麼。紳士讓他再好好考慮一下，就會知道他是在自欺欺人。
「大人，」唐吉訶德說，「假如您現在不想做這個您認為是悲劇的觀眾，就趕快騎上您的母馬，躲到安全的地方去吧。」
桑喬聽到此話，眼含熱淚地勸唐吉訶德放棄這個打算。若與此事相比，風車之戰呀，砑布機那兒的可怕遭遇呀，以及他以前的所有驚險奇遇，都是小巫見大巫了。
「您看，大人，」桑喬說，「這裡並沒有什麼魔法之類的東西。我看見籠子的柵欄裡伸出了一隻真正的獅爪。由此我猜，既然獅子的爪子就有那麼大，那隻獅子肯定是個龐然大物。」
「你因為害怕，」唐吉訶德說，「所以覺得那隻獅子至少有半邊天那麼大。你靠邊兒，桑喬，讓我來。如果我死在這兒，你知道咱們以前的約定，你就去杜爾西內亞那兒。別的我就不說了。」
唐吉訶德又說了其他一些話，看來讓他放棄這個怪譎的念頭是沒指望了。綠衣人想阻止他，可又覺得自己實在難以和唐吉訶德的武器匹敵，而且跟一個像唐吉訶德這樣十足的瘋子交鋒，也算不上什麼英雄。唐吉訶德又催促送獅人打開籠門，而且還不斷地威脅他。綠衣人利用這段時間趕緊催馬離開了。桑喬也騎著他的驢，車伕騎著自己的騾子，都想在獅子出籠之前盡可能地離車遠一些。桑喬為唐吉訶德這次肯定會喪生於獅子爪下而哭泣。他還咒罵自己運氣不佳，說自己真愚蠢，怎麼會想到再次為唐吉訶德當侍從呢。不過哭歸哭，怨歸怨，他並沒有因此就停止催驢跑開。管獅人見該離開的人都已經離開了，就把原來已經軟硬兼施過的那一套又軟硬兼施了一遍。唐吉訶德告訴管獅人，他即使再軟硬兼施，也不會有什麼效果，還是趁早離開為好。
在管獅人打開籠門的這段時間裡，唐吉訶德首先盤算的是與獅子作戰時，徒步是否比騎馬好。最後他決定步戰，怕羅西南多一看見獅子就嚇壞了。於是他跳下馬，把長矛扔在一旁，拿起盾牌，拔出劍，以非凡的膽量和超常的勇氣一步步走到車前，心中誠心誠意地祈求上帝保佑自己，然後又請求他的夫人杜爾西內亞保佑自己。應該說明的是，這個真實故事的作者寫到此處，不禁感慨地說道：「啊，曼查的孤膽英雄唐吉訶德，你是世界上所有勇士的楷模，你是新的萊昂·唐曼努埃爾１二世，是西班牙所有騎士的驕傲！我用什麼語言來形容你這駭人的事跡呢？我如何才能讓以後幾個世紀的人相信這是真的呢？我即使極盡讚頌之詞，對你來說又有什麼過分呢？你孤身一人，渾身是膽，豪情滿懷，手持單劍，而且不是那種鐫刻著小狗的利劍２，拿的也不是珵亮的鋼盾，卻準備與來自非洲大森林的兩隻最兇猛的獅子較量！你的行為將會給你帶來榮耀，勇敢的曼查人，我已經找不到合適的詞語來讚頌你了。」
--------
１據傳，一次觀看幾隻從非洲為國王運來的獅子，一位夫人不慎將手套掉進了獅籠。唐曼努埃爾走進獅籠，拾回了手套。
２托萊多著名的劍匠胡利安·德爾·雷伊所鑄的劍上鐫刻有一隻小狗作為標誌。
作者的感歎到此為止。現在言歸正傳：管獅人見唐吉訶德已擺好了架勢，看來再不把獅子放出來是不行了，否則那位已經暴跳如雷的騎士真要不客氣了。他只好把第一個籠子的門完全打開。前面說過，這個籠子裡關的是一頭雄獅，體積龐大，面目猙獰。它本來躺在籠子裡，現在它轉過身來，抬起爪子，伸個懶腰，張開大嘴，又不慌不忙地打了個呵欠，用它那足有兩拃長的舌頭舔了舔眼圈。做完這些之後，它把頭伸到籠子外面，用它似乎冒著火的眼睛環顧四周。它那副眼神和氣勢，即使再冒失的人見了也會膽寒。只有這位唐吉訶德認真地盯著獅子，準備等獅子走下車後同它展開一場搏鬥，把它撕成碎片。
唐吉訶德的癲狂此時已達到了空前的頂峰。可是寬宏大量的獅子卻並不那麼不可一世，無論小打小鬧或者暴跳如雷，它彷彿都滿不在乎。就像前面講到的那樣，它環視四周後又轉過身去，把屁股朝向唐吉訶德，慢吞吞、懶洋洋地重新在籠子裡躺下了。唐吉訶德見狀讓管獅人打獅子幾棍，激它出來。
「這我可不幹，」管獅人說，「如果我去激它，它首先會把我撕成碎片。騎士大人，您該知足了，這就足以表明您的勇氣了。您不必再找倒霉了。獅籠的門敞開著，它出來不出來都由它了。不過，它現在還不出來，恐怕今天就不會出來了。您的英雄孤膽已經得到了充分證明。據我瞭解，任何一位驍勇的鬥士都只是向對手挑戰，然後在野外等著他。如果對手沒有到場，對手就會名譽掃地，而等待交手的那個人就取得了勝利的桂冠。」
「這倒是真的，」唐吉訶德說，「朋友，把籠門關上吧。不過，你得盡可能為你親眼看到的我的所作所為做證，那就是你如何打開了籠子，我在此等待，可它不出來；我一再等待，可它還是不出來，而且又重新躺下了。我只能如此了。讓魔法見鬼去吧，讓上帝幫助理性和真理，幫助真正的騎士精神吧。照我說的，把籠門關上吧。我去叫那些逃跑的人回來，讓他們從你的嘴裡得知我這番壯舉吧。」
管獅人把籠門關上了。唐吉訶德把剛才用來擦臉上奶酪的白布繫在長矛的鐵頭上，開始呼喚。那些人在紳士的帶領下正馬不停蹄地繼續逃跑，同時還頻頻地回過頭來看。桑喬看見了白布，說道：
「我的主人正叫咱們呢。他肯定把獅子打敗了。如果不是這樣，就叫我天誅地滅！」
大家都停住了，認出那個晃動白布的人的確是唐吉訶德，這才稍稍定了神，一點一點地往回走，一直走到能夠清楚地聽到唐吉訶德喊話的地方，最後才來到大車旁邊。他們剛到，唐吉訶德就對車伕說：
「重新套上你的騾子，兄弟，繼續趕你的路吧。桑喬，你拿兩個金盾給他和管獅人，就算我耽誤了他們的時間而給他們的補償吧。」
「我會很高興地把金盾付給他們，」桑喬說，「不過，獅子現在怎麼樣了？是死了還是活著呢？」
於是管獅人就斷斷續續而又十分詳細地介紹了那次戰鬥的結局。他盡可能地誇大唐吉訶德的勇氣，說獅子一看見唐吉訶德就害怕了。儘管籠門有很長一段時間都是敞開的，可是獅子卻不願意也沒膽量從籠子裡走出來。騎士本想把獅子趕出來，但由於他對騎士說，那樣就是對上帝的冒犯，騎士才很不情願地讓他把籠門關上了。
「怎麼樣，桑喬？」唐吉訶德問，「難道還有什麼魔法可以鬥得過真正的勇氣嗎？魔法師可以奪走我的運氣，但要想奪走我的力量和勇氣是不可能的。」
桑喬把金盾交給了車伕和管獅人。車伕套上了騾子。管獅人吻了唐吉訶德的手，感謝他的賞賜，並且答應到王宮見到國王時，一定把這件英勇的事跡稟報給國王。
「假如陛下問這是誰的英雄事跡，你就告訴他是獅子騎士的。從今以後，我要把我以前那個猥獕騎士的稱號改成這個稱號。我這是沿襲遊俠騎士的老規矩，也就是隨時根據需要來改變稱號。」唐吉訶德說道。
大車繼續前行，唐吉訶德、桑喬和綠衣人也繼續趕自己的路。
這時，迭戈·德米蘭達默不作聲地觀察唐吉訶德的言談舉止，覺得這個人說他明白吧卻又犯病，說他瘋傻吧卻又挺明白。迭戈·德米蘭達還沒聽說過有關唐吉訶德的第一部小說。如果他讀過那部小說，就會對唐吉訶德的瘋癲有所瞭解，不至於對其言談舉止感到驚奇了。正因為他不知道那本小說，所以他覺得唐吉訶德一會兒像瘋子，一會兒又像明白人；聽其言，侃侃而談，頭頭是道；觀其行，則荒謬透頂，冒失莽撞。迭戈·德米蘭達自言自語道：「他把裝著奶酪的頭盔扣在腦袋上，竟以為是魔法師把自己的腦袋弄軟了，還有什麼比這類事更荒唐的嗎？還有什麼比要同獅子較量更冒失的嗎？」迭戈·德米蘭達正在獨自思索，暗自嘀咕，唐吉訶德對他說道：
「迭戈·德米蘭達大人，您一定是把我看成言談舉止都十分荒唐的瘋子了吧？這也算不了什麼，我的所作所為也的確像個瘋子。但即使如此，我還是希望您注意到，我並不是像您想像的那樣又瘋又笨。一位騎士當著國王的面，在一個巨大的廣場中央一槍刺中一頭咆哮的公牛，自然體面；騎士披一身閃光的盔甲，在夫人們面前得意洋洋地進入比武競技場，誠然風光；騎士的所有武術演練都是很露臉的事情，既可以供王宮貴族開心消遣，又可以為他們增光。不過，這些都還是不如遊俠騎士體面。遊俠騎士遊歷沙漠荒野，穿過大路小道，翻山嶺，越森林，四處征險，就是想完成自己的光榮使命，得以萬世留芳。我認為，遊俠騎士在某個人煙稀少的地方幫助一位寡婦，比一位宮廷騎士在城市裡向某位公主獻慇勤要光榮得多。所有的騎士都各負其責。宮廷騎士服侍貴夫人們，身著侍從制服為國王點綴門面，用自己家豐盛的食物供養貧困的騎士，組織比武，參加比賽，表現出偉大豪爽的氣魄，尤其要表現出一個虔誠的基督徒的品德，這樣才算完成了自己的職責。可是，遊俠騎士要到世界最偏遠的地方去，闖入最困難的迷津，爭取做到常人難以做到的事情，在草木稀少的地方頂著酷夏的炎炎烈日，在冰天雪地的嚴冬冒著凜冽的寒冷；獅子嚇不住他們，在魑魅魍魎面前他們也無所畏懼，而是尋找它們，向它們進攻，戰勝它們，這才是遊俠騎士真正重要的職責。
「命運使我有幸成為遊俠騎士的一員，我不能放棄我認為屬於我的職責範圍內的任何一個進攻機會。因此，向獅子發動進攻完全是我應該做的事情，雖然我也知道這顯得過分魯莽了。我知道何謂勇敢，它是介於兩種缺陷之間的一種美德，不過，寧可勇敢過頭，近於魯莽，也不要害怕到成為膽小鬼的地步；這就好像揮霍比吝嗇更接近慷慨一樣，魯莽也比怯懦更接近真正的勇敢。在這類征服艱險的事情中，迭戈大人，請您相信，即使輸牌，也要能爭取一張牌就多爭取一張，因為聽人家說『這個騎士大膽莽撞』，總要比聽人家說『這個騎士膽小怕事』好得多。」
「唐吉訶德大人，」迭戈說，「您的所有言行合情合理。我估計，即使遊俠騎士的規則完全失傳了，也可以在您的心中找到。這些規則已經儲存在您的心中。天已經晚了，咱們得加緊趕到我家那個村子去。您也該休息了，辛勞半天，即使身體上不感覺累，精神上也該覺到累了。精神上的疲勞同樣可以導致身體上的勞累。」
「我十分榮幸地接受您的盛情邀請，迭戈大人。」唐吉訶德說。
兩人加速催馬向前。大約下午兩點時，他們趕到了迭戈家所在的那個村莊。唐吉訶德稱迭戈為綠衣騎士。