大悲咒：全稱為千手千眼觀世音菩薩無礙大悲心陀羅尼。
大悲咒原文：
南無·喝囉怛那·哆囉夜耶。南無·阿唎耶。
婆盧羯帝·爍缽囉耶。菩提薩埵婆耶。
摩訶薩埵婆耶。摩訶迦盧尼迦耶。
唵。薩皤囉罰曳。數怛那怛寫。
南無悉吉利埵·伊蒙阿唎耶。
婆盧吉帝·室佛囉楞馱婆。南無·那囉謹墀。
醯唎摩訶皤哆沙咩。薩婆阿他·豆輸朋。
阿逝孕。薩婆薩哆·那摩婆薩多·那摩婆伽。
摩罰特豆。怛侄他。唵·阿婆盧醯。
盧迦帝。迦羅帝。夷醯唎。摩訶菩提薩埵。
薩婆薩婆。摩囉摩囉。摩醯摩醯·唎馱孕。
俱盧俱盧·羯蒙。度盧度盧·罰闍耶帝。
摩訶罰闍耶帝。陀囉陀囉。地唎尼。
室佛囉耶。遮囉遮囉。麼麼·罰摩囉。
穆帝隸。伊醯伊醯。室那室那。
阿囉唅·佛囉舍利。罰娑罰唅。佛囉捨耶。
呼盧呼盧摩囉。呼盧呼盧醯利。
娑囉娑囉。悉唎悉唎。蘇嚧蘇嚧。
菩提夜·菩提夜。菩馱夜·菩馱夜。
彌帝利夜。那囉謹墀。地利瑟尼那。
婆夜摩那。娑婆訶。悉陀夜。娑婆訶。
摩訶悉陀夜。娑婆訶。
悉陀喻藝。室皤囉夜。娑婆訶。
那囉謹墀。娑婆訶。摩囉那囉。娑婆訶。
悉囉僧·阿穆佉耶。娑婆訶。
娑婆摩訶·阿悉陀夜。娑婆訶。
者吉囉·阿悉陀夜。娑婆訶。
波陀摩·羯悉陀夜。娑婆訶。
那囉謹墀·皤伽囉耶。娑婆訶。
摩婆利·勝羯囉夜。娑婆訶。
南無喝囉怛那·哆囉夜耶。南無阿利耶。
婆嚧吉帝。爍皤囉夜。娑婆訶。
唵·悉殿都。漫多囉。跋陀耶。娑婆訶。
大悲咒注音：
南無·喝囉怛那·哆囉夜耶。(1)
na mo ·he la da nā ·duō la ya yē。
南無·阿唎耶。(2)
na mo ·ā li yē。
婆盧羯帝·爍缽囉耶。(3)
po lu jie di ·shuo bō la yē。
菩提薩埵婆耶。(4)
pu ti sa duǒ po yē。
摩訶薩埵婆耶。(5)
mo hē sa duǒ po yē。
摩訶迦盧尼迦耶。(6)
mo hē jiā lu ni jiā yē。
唵。(7)
ōng。
薩皤囉罰曳。(8)
sa po la fa yi。
數怛那怛寫。(9)
shu da nā da xia。
南無悉吉利埵·伊蒙阿唎耶。(10)
na mo xī ji li duǒ·yī meng ā li yē。
婆盧吉帝·室佛囉楞馱婆。(11)
po lu ji di·shi fo la leng tuo po。
南無·那囉謹墀。(12)
na mo·nā la jǐn chi。
醯唎摩訶皤哆沙咩。(13)
xī li mo hē po duō shā miē。
薩婆阿他·豆輸朋。(14)
sa po ā tuō·dou shū peng。
阿逝孕。(15)
ā shi yun。
薩婆薩哆·那摩婆薩多·那摩婆伽。(16)
sa po sa duō·na mo po sa duō·na mo po qie。
摩罰特豆。(17)
mo fa te dou。
怛侄他。(18)
da zhi tuō。
唵·阿婆盧醯。(19)
ōng。·ā po lu xī。
盧迦帝。(20)
lu jiā di。
迦羅帝。(21)
jiā luo di
夷醯唎。(22)
yi xī li。
摩訶菩提薩埵。(23)
mo hē pu ti sa duǒ
薩婆薩婆。(24)
sa po sa po。
摩囉摩囉。(25)
mo la mo la。
摩醯摩醯·唎馱孕。(26)
mo xī mo xī·li tuo yun。
俱盧俱盧·羯蒙。(27)
ju lu ju lu·jie meng。
度盧度盧·罰闍耶帝。(28)
du lu du lu·fa she yē di。
摩訶罰闍耶帝。(29)
mo hē fa she yē di。
陀囉陀囉。(30)
tuo la tuo la。
地唎尼。(31)
di li ni。
室佛囉耶。(32)
shi fo la yē。
遮囉遮囉。(33)
zhē la zhē la。
麼麼·罰摩囉。(34)
mo mo·fa mo la。
穆帝隸。(35)
mu di li。
伊醯伊醯。(36)
yī xī yī xī。
室那室那。(37)
shi nā shi nā。
阿囉唅·佛囉舍利。(38)
ā la shēn·fo la shě li。
罰娑罰唅。(39)
fa suō fa shēn。
佛囉捨耶。(40)
fo la shě yē。
呼盧呼盧摩囉。(41)
hū lu hū lu mo la。
呼盧呼盧醯利。(42)
hū lu hū lu xī li。
娑囉娑囉。(43)
suō la suō la。
悉唎悉唎。(44)
xī li xī li。
蘇嚧蘇嚧。(45)
sū lu sū lu。
菩提夜·菩提夜。(46)
pu ti ye·pu ti ye。
菩馱夜·菩馱夜。(47)
pu tuo ye·pu tuo ye。
彌帝利夜。(48)
mi di li ye。
那囉謹墀。(49)
nā la jǐn chi。
地利瑟尼那。(50)
di li se ni nā。
婆夜摩那。(51)
po ye mo nā。
娑婆訶。(52)
sā po hē。
悉陀夜。(53)
xī tuo ye。
娑婆訶。(54)
sā po hē。
摩訶悉陀夜。(55)
mo hē xī tuo ye。
娑婆訶。(56)
sā po hē。
悉陀喻藝。(57)
xī tuo yu yi。
室皤囉耶。(58)
shi po la yē。
娑婆訶。(59)
sā po hē。
那囉謹墀。(60)
nā la jǐn chi。
娑婆訶。(61)
sā po hē。
摩囉那囉。(62)
mo la nā la。
娑婆訶。(63)
sā po hē。
悉囉僧·阿穆佉耶。(64)
xī la sēng·ā mu qie yē。
娑婆訶。(65)
sā po hē。
娑婆摩訶·阿悉陀夜。(66)
sā po mo hē·ā xī tuo ye。
娑婆訶。(67)
sā po hē。
者吉囉·阿悉陀夜。(68)
zhě ji la·ā xī tuo ye。
娑婆訶。(69)
sā po hē。
波陀摩·羯悉陀夜。(70)
bō tuo mo·jie xī tuo ye。
娑婆訶。(71)
sā po hē。
那囉謹墀·皤伽囉耶。(72)
nā la jǐn chi·po qie la yē。
娑婆訶。(73)
sā po hē。
摩婆利·勝羯囉夜。(74)
mo po li·sheng jie la ye。
娑婆訶。(75)
sā po hē。
南無喝囉怛那·哆囉夜耶。(76)
na mo he la da nā·duō la ye yē。
南無阿利耶。(77)
na mo ā li yē。
婆嚧吉帝。(78)
po lu ji di。
爍皤囉夜。(79)
shuo po la ye。
娑婆訶。(80)
sā po hē。
唵·悉殿都。(81)
ōng·xī dian dū。
漫多囉。(82)
man duō la
跋陀耶。(83)
ba tuo yě。
娑婆訶。(84)
sā po hē。
大悲咒發音註解：
南無：錄音帶多讀為（nā那）（mó摩），《大悲咒句解》、《密宗秘法·特音》皆讀（nā那）（mō摸）。無：梵音讀（mó摩），見《康熙字典》、《中華大字典》。細考古、今字詞典皆讀此音。今人多讀成南（ná拿）無（mó摩）。另外，還有全讀去聲的。
喝：各地多讀成（hé合），這是古音。也有讀成（hē呵）或 hè（賀）的，這是“喝”的另讀音。
囉：各地多讀成（là辣），此字與喇通假，喇，古讀（là辣）。有讀第一聲（lā拉）的。
怛：古今字、詞典皆讀（dá答）。
那：各地讀法，頗不一致。據查：讀：nuǒ（娜）、nuó（挪）、nuò（諾）、nù（怒），皆為古音，見《康熙字典》、《中華大字典》、1915年版《辭源》。這三部古漢語字、辭典中，皆無nā（那）、nà（納）二種讀音。現代漢語字、詞典中有此二音。讀nú（奴）是西藏語系佛教的讀法，見《密宗秘法·特音》。
喝囉怛那：也譯作“曷（hé合）喇（là辣）怛娜（nuǒ）”（“娜”的古音讀nuǒ，今音讀nuó挪、nà納）；還譯作“曷剌怛那”。可見“喝”通“曷”，“囉”通“剌”、“喇”，“那”通“娜”。
阿：各地有很多讀法，如：ē（婀）、ā（啊）、wō（窩）、ōu（歐）……。據查，讀ē（婀）為古音；ā（啊）是今音；wō（窩）是藏語系佛教的讀法。
埵：古今字、詞（辭）典皆讀duǒ（朵）。
羯：字詞典皆讀jié（結），有的方音讀jí（吉）
唵：古今字詞典皆讀ǎn（俺）。還有讀ān（安）和ōng音的（普通話無此音，一般注為wēng嗡音）。讀ǎn和ān是同音異調。讀ōng或wēng，有的資料說是藏音。
皤：讀pó（婆）、bō（波）、pán（盤），皆為古音。在《佛學大辭典》中：婆、皤、縛、縛，互相通用。
寫：古今字、詞典皆有（xiè瀉）音，也有的方音讀（xià夏）。
他：古音讀（tuō托）、（tuó陀）。今音讀tā（她）。
娑：古今字、詞典皆讀（suō蓑），有的方音讀（shā沙）、（sà薩）。
佉：讀（qié茄）為古音。另有方音為（qiè切）。今音讀qū（區）。
罰娑罰唅：有的書是“罰沙罰唅”。“唅”讀shěn（審），另讀shān（山）、càn（燦）。（見《漢語大字典》。）有的方音讀shēng（生）、sēng（僧）、cān（餐）……
婆嚧吉帝：有的書是“婆羅吉帝”。
大悲咒功德簡介：
此咒是觀世音菩薩說的，原為千光王靜住如來，說給觀世音菩薩的。出自於《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》。讀此咒能避邪、驅魔，能治百病（詳見《大悲心咒像解》），如果每日讀誦七遍，臨終時可以隨意往生任何佛國。
大悲咒為任何佛菩薩所必修，亦猶金錢為世人所必具。以此咒隨時隨地可以佈施結緣，而況此咒能圓滿世人一切願望並治八萬四千種病，故真正佛子亦每日不可缺此一課也。
大悲咒的殊勝：
一、此咒是過去九十九億恆河沙數諸佛所說，觀世音菩薩受之於千光王靜住如來佛。時觀世音始住初地，一聞此咒，立超第八地；心生歡喜，發誓弘布，安樂眾生；即時應願，身生千手千眼。
二、觀世音菩薩白佛言：“如眾生誦持大悲神咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不果遂者，誓不成正覺；惟除不善及不至誠。”
三、誦持此陀羅尼者，當知其人（1）即是佛身藏，九十九億恆河沙數諸佛所愛惜故；（2）即是光明藏，一切如來光明照故；（3）是慈悲藏，恆以陀羅尼救眾生故；（4）是妙法藏，普攝一切陀羅尼門故；（5）是禪定藏，百千三昧常現前故；（6）是虛空藏，常以空慧觀眾生故；（7）是無畏藏，龍天善神常護持故；（8）是妙語藏，口中陀羅尼音無斷絕故；（9）是常住藏，三災惡劫不能壞故；（10）是解脫藏，天魔外道不能稽留故；（11）是藥王藏，常以陀羅尼療眾生病故；（12）是神通藏，游諸佛國得自在故。其人功德，贊不可盡。