「家家彌陀佛，戶戶觀世音」，由這簡單的兩句話，就可以瞭解阿彌陀佛和觀世音菩薩為我國民間所普遍崇信。尤其是觀世音菩薩的聖像金容，在都市、村莊、船上，差不多有人煙的地方，都有人供奉，更可見觀世音菩薩與我們人間的因緣，的確非常深厚。
觀世音菩薩因為「聞聲救苦」，所以名為「觀世音」，因為菩薩觀理自在、觀人自在、觀境自在、觀心自在，所以又名「觀自在」。菩薩還有「施無畏」、「大悲菩薩」、「圓通大士」、「南海觀音」等諸多名號。在《大悲心陀羅尼經》中記載，菩薩於無量劫前已經成佛，號為「正法明如來」，其以慈心悲願而倒駕慈航，再來娑婆度化有緣眾生。在《妙法蓮華經．觀世音菩薩普門品》中，即詳說此菩薩於娑婆世界利益眾生之事。
〈普門品〉有如觀世音菩薩的傳記一樣，對於菩薩的應化、慈悲、神力以及游諸國土度化眾生的事跡，敘述甚詳。佛陀在經中對於觀世音菩薩慈悲化世的廣大功德，有諸多讚歎，因而感動無盡意菩薩以瓔珞供養。從經文中的對話，所呈現的就是一位悲智雙運、福慧具足的聖者典範。
比方說：一心稱念觀世音菩薩名號，能滿足祈求生兒育女者的心願：「若有女人，設欲求男，禮拜供養觀世音菩薩，便生福德智能之男；設欲求女，便生端正有相之女。」也可令眾生遠離三毒煩惱：「若有眾生多於婬欲，常念恭敬觀世音菩薩，便得離欲；若多瞋恚，常念恭敬觀世音菩薩，便得離瞋；若多愚癡，常念恭敬觀世音菩薩，便得離癡。」乃至還能免除火難、水難、風難、刀難、鬼難、囚難、賊難等七種災厄之苦。總之，虔誠執持菩薩的聖號，菩薩即能以其慈悲、智能、勇猛的威神力加持於祈求者，即得解脫厄難。如經云：「眾生被困厄，無量苦逼身，觀音妙智力，能救世間苦。」
菩薩除了冥冥中給予眾生感應之外，也能應眾生的機緣而為說法，如〈普門品〉中所言：應以佛身得度者，即現佛身而為說法；應以國王身得度者，即現國王身而為說法；乃至應以比丘、比丘尼、居士、婦女、童男、童女身得度者，即皆現之而為說法等，以三十三應化身度化眾生，所謂「千處祈求千處應，苦海常作渡人舟」。
對於觀世音菩薩的信仰及感應的原理，我們應該要有如《華嚴經》所形容的「菩薩清涼月，常游畢竟空，眾生心垢淨，菩提月現前」般的體會，那就是聞觀世音菩薩名號時，口中稱念，身行禮拜聖像，同時要生起清淨心，以專一其心驅除一切雜念妄想，思惟觀音願行，如此身口意三業合而為一，則觀世音的心就是我的心，我心與菩薩心合而為一，自然能「千江 有水千江 月，萬里無雲萬里天」。
由於觀音信仰的普及，及眾生的虔禱，而感應菩薩示現各種不同身相，以救苦救難，所以觀世音菩薩的造像亦多不勝數。如「白衣觀音」、「竹林觀音」、「魚籃觀音」、「水月觀音」、「琉璃觀音」、「蛤蜊觀音」、「送子觀音」、「馬郎婦觀音」、「十一面觀音」、「千手千眼觀音」等。其中大多以莊嚴貌美的女性身相示現，因此有說觀世音菩薩是為女人身。其實觀世音菩薩的形像，由於應化無方，所以相狀也就不一，經載菩薩應眾生的祈求，而感應不同身份，作為度生方便。除以國王、婦女等身為有緣眾生說法度脫外，在必要的環境下，菩薩也示現天、金剛神、阿修羅，乃至龍、鬼、蛇、鳥等眾多類形，以攝化眾生。因此，信奉者對於菩薩是否為男為女，大可不需在外相上加以分別。
觀音菩薩給予人間的救濟，是隨處示現的，他以十四種無畏、千手千眼，慈愍眾生，救苦救難。如：「唐文宗嗜食蛤蜊，菩薩即現身度化」，「宋朝永覺禪師受牢獄之災時，稱念觀世音菩薩，刀尋斷斷壞」，「孫中山先生遊歷普陀山時，曾親眼目睹菩薩顯現靈異事跡」，「以屠宰為業的不孝子，朝拜南海時，蒙觀音指示『反穿衣，倒踏鞋者，即是觀音老母』」等，諸如此類菩薩度化眾生的事跡，在《觀音靈感錄》中，載錄甚多。
吾人信奉觀世音菩薩的真正意義，在於「念觀音，拜觀音，更要自己做個觀世音」。觀世音菩薩能為眾生施予無畏，吾人亦應傚法菩薩，加強自我威神力的提升，具有慈悲力、智能力、勇猛力，做眾生的保護者。因此：
對於意志消沈，灰心失志者，應傚法菩薩給予鼓勵。
對於被人加害，災難臨身者，應傚法菩薩給予解救。
對於遭遇挫折，險阻艱困者，應傚法菩薩給予助緣。
對於誤入歧途，迷失方向者，應傚法菩薩給予指引。