張青雲，字衢九，號楠亭。生於清高宗乾隆四十三年(1778)2月1日，今陝西省富平縣薛鎮宏化村馬張寺堡人。自幼好學，喜愛兵法。早年苦心鑽研《孫子兵法》，對武功勤修苦練。於清嘉慶五年(1800)22歲時，中武進士，殿試一甲三名。嘉慶14年(1809)賜進士探花及第。鄉人鄰里稱其「張探花」。因被皇室看中，選留清宮值警多年。期間，張青雲常以武班夜余，自學深造。據《清宮衛瑣》記載：「進士張有暇，每讀《史記·孫子吳起列傳》，譽抄杜牧諸家選本，授行於人，」由此可知，張青雲在清宮多年執勤的重任下，學習古代兵書，並抄寫孫子十三篇及諸家注本，熟悉並傳授他人。
嘉慶十八年(1813)，河南、山東連年匪患，民無寧日。據《中國大事紀年》記載，滑縣(屬河南)天理教首領李文成、林清等人，利用宗教迷惑群眾，組織「義軍」反叛，氣勢雄猛，一下擴展到長垣、東明、定陶、曹縣一帶，其中一支曾攻人北平(北京)，直接威脅皇室安全。張青雲奉命剿滅。他經過分析認為，教亂純係烏合之眾，完全是以「神權」盲目糾集而來，無組織紀律和戰鬥經驗。他以自己的指揮才能，很快平息了患亂，因功受任兗州游擊，旋又升任台莊營參將。
時隔許久，山東匪患又起，響馬呈凶，刀光劍駑，燒殺掠奪，兵連禍結，百姓怨聲載道。道光六年(1826)，兗、沂、曹州一帶，民不聊生，張青雲加緊平叛安民，道光帝因他捕獲響馬大盜功高，調升他為膠州副將。又繼升為兗州、曹州各鎮總兵官，使州治民安，百姓得以休養生息。
嘉慶末年，大和卓木的孫子張格爾，勾結英帝國主義分子在阿富汗組織反動力量，伺機分裂叛亂。道光六年(1826)張格爾進入南疆，殺人放火，掠奪財物，引起維族人民反對。清政府於道光七年(1827)初派張青雲協同率兵鎮壓，在維族人民配合下，於這年12月，消滅了這支強勁而有後盾的叛亂。張格爾被生擒，押到北京處死。
道光十五年冬季(1835)，張青雲奉詔補授廣東高州鎮總兵。道光十七年(1837)，兩廣總督鄧廷楨以勳高奏升張青雲為高州陸路提督。工作兩年，盜平民安，高州一派昇平好景。道光十九年(1839)四川地區動亂，張青雲又調任四川川北鎮總兵。
道光二十年(1840)6月，鴉片戰爭爆發。次年(1841)虎門失陷，廣州危亟。張青雲奉詔從川北率兵星夜兼程直驅廣州增援，任總理行營營務義長，兼守西炮台。臨陣身先士卒，英勇堅毅，置生死於度外，保衛了廣州的安全。廣州人民欣慶張將軍為國為所民立了大功。
張青雲在中國人民抗擊外強入侵立下了赫赫戰功，貢獻傑出。他敢於怒視強敵，用土炮打敗洋槍洋艦，有膽有謀，治軍嚴謹，民間久傳，鄉人皆知。相傳，張探花狀貌魁偉，氣度不凡，他以忠心報國、不怕犧牲而著稱。因之皇帝擢升他為廣東陸路提督，為他賞戴花翎，加封振威將軍。他的英勇事跡，至今在廣東人民中還 傳為佳話。
道光二十八年(1848)，張青雲因腿疾辭職回到故鄉，居家七年，於咸豐五年(1855)8月2日病逝，葬於故居馬張寺村西。這位當年的抗英勇將，國之驕子，想不到百年之後，在「史無前例」的年代，他的英骨忠魂於九泉不安。1966年秋「文革」肆虐，造反飆起竟遭挖墓毀屍。據已故前縣政協委員孫子武老人，專函提供的線索(見總11期《富平地方志通訊》)稱： 「張氏後裔張運祿，見狀酸痛不忍，遂抱其曾祖生平事跡抄本——《張青雲武略序》，赴當時陝西省革命委員會各有關方面申訴，以無人理采而還 。」
「四害」掃除之日，人民政府和家鄉人民為了懷念民族英雄，重新為張將軍樹碑題詞，「一代名將，永垂不朽!」
志文如下：
皇清誥授振威將軍楠亭張公、暨繼配昊夫人合葬墓誌銘。公諱青雲，字衢九，號楠亭。世居富平之蓋村裡清河堡。祖德輿公，父裕堂公，並封振威將軍。母氏田，封一品太夫人。公幼讀詩書，長習騎射，中嘉慶庚申(五年、1800)武舉，己已(十四年、1809)賜進士探花及第。多年宿衛，授山東兗州游擊，薦升台莊參將，又膠州副將、廣東高州總兵。後以剿賊勳高，得授廣東陸路提督。於道光二十八年(1848)以腿疾告假回籍調理。……公生於乾隆四十三年(1778)二月初一日酉時，卒於咸豐五年(1855)八月初二日子時，壽終越西官署。
銘日：實維我公，浩氣仁風。中帖外服，不自為功。名在三朝，德孚四周。是謂偉人，雖沒不沒。
張大楠撰並書，薛銘篆，承重孫張世恩泣血上石。