明朝的時候，從日本過來的海盜不斷從海上入侵我國的東南海疆，殺人放火，搶奪財物，甚至把大批男女抓走當奴隸。人們痛恨這些日本海盜，叫他們是「倭寇」。明朝派了許多優秀將領到沿海平倭，戚繼光是最傑出的一個。
戚繼光17歲就繼承父業，成為一個能文能武的青年將領，立志為保衛祖國獻身。剛到前線的時候，有一次他率軍去迎擊倭寇，有些士兵竟不敢迎敵，見倭寇來了，回頭就跑。戚繼光大喝一聲：「站住！」隨後跳上一塊大石頭，連發三箭，射倒了三個倭寇頭目，又帶頭衝上去殺敵，終於取得了勝利。從此，他的聲威大振，倭寇都叫他「戚老虎」。為了扭轉被動局面，他重新組建了由礦工和貧苦農民組成的能征善戰的新軍，嚴格訓練、嚴明軍紀，人稱戚家軍。戚家軍連戰連勝，把入侵浙江的倭寇消滅了。
戚繼光又率軍到了福建。他決定先拔除倭寇在海上的最大據點橫嶼島。為了接近橫嶼島，戚家軍將士冒著巨大的危險，赤膊匍匐前進在海灘上。戚繼光親自擂響戰鼓。經過一場激烈的廝殺，盤踞在島上的大批倭寇被殲滅。戚家軍又乘勝前進，把福建沿海的倭寇一一掃平。在戚繼光和其他將領的共同努力下，危害我國沿海達300年之久的倭寇被徹底平定了。偉大的統帥、民族英雄戚繼光和他的戚家軍為祖國立下了不朽功勳。