海姆達爾(Heimdallr，古北歐語：Heimdallr)，是光之神、破曉之神。他的另一個化名是裡格(Rig)。北歐神話中的守護之神，門衛之神。阿斯神族十二位正神之一。
在北歐兩大神族群裡，尚不能確定海姆達爾是屬於阿薩神族還是華納神族。一般認為其父親為奧丁(Odin)，但也有人認為和海洋有密切關係的海姆達爾，應屬於掌管海、風等物的華納神族。傳說中，海姆達爾的母親是九個姊妹，〈海姆達爾之神秘〉詩中提到：「我是九個母親的孩子，也是九個姊妹的兒子」，詩中所指的這九個姊妹可能是海浪的化身。
海姆達爾是阿斯嘉特的守護者，為了肩負這樣的任務，諸神讓他擁有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到極遠。給他非常靈敏的耳朵，連草木、羊毛生長的聲音也可聽到，而且日夜不休息也不會疲憊。他還擁有一個名為「加拉爾(Gjallarhorn)」的警告號角。海姆達爾平日就守在彩虹橋附近，用他過人的眼睛和耳朵監視著，不讓巨人偷跑進神國領域。但他也有自己的宮殿「希敏約格」(Himinbjorg)，意即「天衛之宮」)。另外，他的馬叫「古爾托普」(Gultopp，意即「金頂」)。 他最討厭的人是邪神洛基(Loki)，因此他也被稱作「洛基的敵人」。諸神黃昏到來時，他最後一次吹響了號角，海姆達爾和洛基展開對決並與之同歸於盡。同時，他也是最後倒下的神。
傳說中，人類的三個階級是海姆達爾創出來的。他曾化名為裡格，並在三個家庭中住宿。
第一個家庭住著一對老夫妻，名叫艾(Ai，曾祖父)和愛達(Edda，曾祖母)。他們過著勤勞、刻苦的生活，裡格(海姆達爾)離開後，這家庭生下一個孩子，被命名為「薩爾」(Thrall)，亦即「奴隸」。薩爾後來娶了一個醜陋的姑娘瑟爾(Thyr，女奴)為妻，他們生了十二個兒子和九個女兒，所有「奴隸」階級的人都是從他們傳下來的。
第二個家庭較為富裕，這家的男主人名叫亞菲(Afi，祖父)，女主人名叫亞瑪(Amma，祖母)，他們擅長馴養牲畜，造屋理田。裡格離開後，這家庭生下一個孩子，被命名為「卡爾」(Karl)，亦即「農民」。後娶一妻索娜(Snor，兒媳)，生下十二個兒子和十個女兒，是為農民與牧人，即「自由民」階級的祖先。
第三個家庭非常富有，這家的男主人名叫法迪爾(Fadir，父)，女主人名叫莫迪爾(Modir，母)，他們擁有精美的裝飾品，配戴者的氣質優雅。裡格離開後，這家庭生下一個孩子，被命名為「雅爾」(Jarl)，亦即「王侯」。雅爾長大後，海姆達爾就又出現在他面前，讓他繼承了大量的金銀，又教他如尼文字。於是雅爾在戰爭中獲得許多土地和財富，後娶赫希爾(Hersir，領主)美麗的女兒愛娜(Erna，活潑)為妻，生下十一個兒子，是為斯堪的納維亞諸邦王室及貴族之始祖。
這三個階級的人，不論貴賤，都將裡格(海姆達爾)視為人類的祖先與守護神。