三國時期，蜀國丞相諸葛亮主張聯吳伐魏。他平定南方以後，一直積蓄力量，準備北伐曹魏，為蜀國的生存爭奪空間。
過了一陣子，諸葛亮覺得時機已經成熟，便決定統率人馬，攻打魏國。出師前，他給皇帝劉禪上了一道奏表，名曰《出師表》，勸劉禪虛心納諫，重用人才，把心思都用在治理國家方面。
可惜的是，第一次北伐失敗了，諸葛亮只得退兵，等待時機。過了幾年，諸葛亮又決定北伐中原。當時，很多大臣覺得蜀國力量太小，老是這樣動用軍隊，不是國家之福，因此反對北伐。
諸葛亮針對這種情況，又上表給後主劉禪，對當時的敵我形勢進行詳細分析，說明蜀漢和魏國勢不兩立，你不去伐他，他就會派兵來對付你，倒不如主動攻打他，說不定還會找出一條生存之路。後主劉禪看了，表示全力支持諸葛亮伐魏。
這第二道表，史稱《後出師表》。在這道表的最後，諸葛亮表示他一心為國，鞠躬盡瘁，死而後已。
◎成語釋義
指小心謹慎、盡心盡力地去工作，一直到死為止。鞠躬：小心謹慎的樣子。瘁：勞累。
◎故事出處
諸葛亮《後出師表》：“臣鞠躬盡瘁，死而後已。”
◎出處譯文
微臣只有盡心盡力地去工作，一直到死為止。