春秋末期，楚國伍子胥的父親和哥哥都被楚平王無辜殺害。伍子胥歷盡艱險，才逃到吳國，幫助闔閭刺殺了吳王僚，奪取了王位。接著，他又幫助吳王整軍經武，使吳國的國勢日益強盛。在此基礎上，他協助吳王征伐楚國，不久攻下楚都，楚昭王逃往隨國（今湖南隨縣南）。
伍子胥幫助吳王攻楚的目的，是為了替自己的父兄報仇。現在楚國郢都已被攻下，可以付諸行動了。他首先向吳王建議，拆毀楚國的宗廟。大將孫武反對這樣做，但吳王貪圖楚國的地盤，一心想把楚國滅了，因此接受了伍子胥的建議。
接著，伍子胥請求吳王讓他去挖楚平王的墳，以解他心頭之恨，吳王說：“你幫了我不少的忙，這種小事你就自己瞧著辦吧。”
但是，伍子胥並沒能立刻找到楚平王的陵墓。後來在一個石工的指引下才獲悉了陵墓的確切位置。可是挖開墓、打開棺材一看，裡面只有楚平王的衣冠。伍子胥大失所望。那石工又指點說，這上面的是假的，下面的才是真的。伍子胥命人繼續往下挖，果然有楚平王的屍體。伍子胥一見楚平王的屍體，就滿腔怒火，抄起鞭子，一氣打了三百下，最後把頭顱砍下來，才解了心頭之恨。
伍子胥的好友申包肯知道這件事後，派人送了一封信給伍子胥，指責他這樣做太殘忍了，伍子胥叫來人回話給申包肯說：“忠和孝不能兩全，我好比一個走遠路的人，天快黑了，可是路途還很遙遠，我已弄得沒有辦法了，所以才故意幹出這種倒行逆施的舉動。”
這個“倒行逆施”的伍子胥，最後的命運也很悲慘。他因反對吳王夫差寬容越王勾踐，並且要求夫差停止攻伐齊國，遭到吳王夫差冷遇，漸漸被疏遠，最後被逼自殺。
——《史記·伍子胥列傳》
【求解驛站】原意是所作所為違反常規，違背事理。現在一般用來表示堅持錯誤方向，干違背歷史潮流的錯事、壞事。逆，相反，違背；施，作事。
【活學活用】一切違反人民意願的～，都會遭到人民和歷史的唾棄。
【妙語點撥】伍子胥為報家仇隱忍苟且，假借吳王闔閭之力得鞭楚平王之屍，此謂之孝。明知吳王夫差將要敗亡，依然死諫，此謂之忠。將兒子送走，遠離凶險，是慈父之心。而從伍子胥對危險的預知判斷，他是大智之人。忠孝慈智，伍子胥是真英雄、大丈夫。然而，從另一角度來看，伍子胥的所作所為又有把國家的利益建立在個人利益之上的嫌疑。他為了報家仇，傾吳國之人、財、物力，攻打自己的國家，搭上了多少無辜的生命。這樣做是不可取的。
【近義】大逆不道