東漢末年，朝政腐敗，軍閥割據，互相攻伐。割據涼州的軍閥馬騰，被曹操殺掉。馬騰的兒子馬超為報父仇，與西涼太守韓遂聯合起來，出動數十萬大軍進攻曹操。雙方在渭口一帶對陣。
第二天，兩軍出營布成陣勢。馬超挺槍縱馬，與曹操的猛將許褚大戰。兩人戰了一百多回合，不分勝敗。因為戰馬疲憊不支，於是各回軍中，換了匹馬，又出陣前戰了一百多回合，仍然沒有分出勝負。“許褚性起，飛回陣中，卸下盔甲，渾身筋突，赤體提刀，翻身上馬，來與馬超決戰。”許褚殺得性起，拍馬回陣，卸下盔甲，露出突出的筋肉，赤著胳膊，提刀上馬，來與馬超決戰。雙方官兵大為震驚。
兩人又鬥了三十餘回合，許褚奮力舉刀向馬超砍去，馬超閃過，揮槍向許褚心窩刺來。許褚扔下手中刀，用力夾住馬超的槍，於是兩人在馬身上奪槍。許褚力大，卡嚓一聲，扭斷槍桿，兩人各拿半截，在馬上亂打。接著兩軍混戰，曹軍損失大半，退回寨中堅守不出。
馬超見此情景，只好退回渭口，對韓遂說：“我看在惡戰當中，再也沒有比許褚不要命的了。他真是個‘虎癡’啊！”
——《三國演義》
【求解驛站】原指不穿盔甲上陣作戰。形容作戰勇敢，全力以赴地進行戰鬥。也比喻不顧一切，猛打猛衝，或不講策略、毫無掩護地進行戰鬥。。赤膊，不穿盔甲；陣，泛指戰場。
【活學活用】反革命暴徒以為時機已到，公然～，大打出手。
【妙語點撥】許褚當初率領眾人投奔曹操時，曹操見其雄毅容貌，稱讚其是自己的樊噲，即日任命他為都尉，引入宿衛。跟隨許褚投奔曹操的人都是一班不要命的俠客，號稱“虎士”。羅貫中這一段酣暢淋漓的打鬥場面描寫，充分體現出許褚的英勇及其對曹操這個主子的耿耿忠心。後人多說曹操是奸雄、國賊，試問：如此大奸大惡之人，緣何能得到當時那麼多英雄豪傑的誓死相隨？魏、蜀、吳就數他曹操猛將如雲，謀臣如雨，難道不該深思一下嗎？
【近義】赤手空拳、輕裝上陣
【反義】披堅執銳