公元73年，東漢明帝的高級侍從官竇固奉命征伐匈奴，四十一歲的班超被任命為假司馬。在這次征戰中，班超立了戰功深受竇固賞識。不久，竇固派他和軍中的高級參謀郭恂一起出使西域。
班超帶了三十六名勇士，首先來到鄯（shàn）善國。國王開始對他們很尊敬，禮節也很周到，但不幾天忽然變得冷淡起來。班超與手下判斷認為，這必定是北方匈奴的使者來了，國王態度搖擺不定，吃不準服從哪一方的緣故。於是把接待他們的胡人叫來，詐騙說：“匈奴使者來了幾天，此刻在哪裡？”
那胡人很惶恐，招認了實際情況，證明班超的判斷是正確的。班超把胡人禁閉起來，然後把三十六名勇士全部集合起來喝酒，喝得暢快的時候，班超激怒大家說：
“你們和我都在這極遠的地方，想立大功以求得富貴。現在匈奴使者來到這裡才幾天，國王對我們的禮節和敬意就終止了。如果他逮捕我們，把我們送給匈奴，那我們連屍骨都會被豺狼吃掉。你們看，這事怎麼辦？”
他的下屬表示了同一個意願：“現在處於危急關頭，不管死活都聽從您的命令。”
班超下決心說：“好，不進入老虎洞，不能提到小老虎。眼前的辦法只有一個，就是趁著黑夜，用火攻擊匈奴派來的人。他們不知道我們有多少人，一定非常震驚，這樣就可以把他們全部消滅。消滅了這些敵人，國王就會嚇破膽，我們大功告成，事業也建立了。”
大家同意班超的行動計劃，但又提出這件事要和郭恂商量一下。班超發怒說：“是凶是吉決定於今天。郭恂是個文弱而又庸俗的官員，聽到這件事必定害怕，會洩露我們的計謀，這樣我們就會白白送命，當不成好漢。”
大家都同意班超的看法。當天夜裡正颳大風，班超帶領勇士們悄悄來到匈奴使者的駐地。他佈置十個勇士拿著鼓，藏在匈奴使者的房舍後，並跟他們約定，見火燒起來就打起鼓大喊大叫。其餘的勇士都拿著武器，埋伏在大門兩側。
一會兒，班超順著風勢把火燒起來，頃刻之間戰鼓齊鳴，殺聲四起。匈奴人驚慌失措，亂成一團。班超親手殺死三個敵人，勇士們殺了匈奴使者和隨從三十多人，還有一百多人被燒死。
第二天，班超把這件事告訴郭恂，郭恂聽了大驚失色。班超馬上對他說，你雖然沒有參加行動，但我哪裡會獨佔功勞呢？郭恂聽了這話很高興。
接著，班超去見鄯善國王，並把匈奴的頭顱給他看。國王嚇得不知如何是好。班超對他作了解釋，並且加以撫慰。這樣，國王終於決定靠向漢朝一邊，並且把自己的兒子送到漢朝去做人質。——《後漢書·班超傳》
【求解驛站】不進老虎洞，怎麼能捉到小老虎？原指不親歷危險的境地，就不能獲得成功。現也比喻不親歷艱苦實踐，就不能認識事物或取得重大成功。焉，怎麼。
【活學活用】我們不深入到大山深處，就很難找到名貴的藥材，所謂~。
【妙語點撥】如果從認識論的角度講，“不入虎穴，焉得虎子”說的是實踐出真知的道理。不入虎穴（實踐），就不能得虎子（正確認識）。所以，主張“不入虎穴，焉得虎子”，是教人們做事要深入實際，深入第一線，親自去體會，這樣才能得到可靠的第一手材料。如果從具體的工作方法來講，有的事情即使“不入虎穴”，或未必一定要深入“虎穴”，照樣也可得到“虎子”。這種情況下，還非入“虎穴”不可，就不僅是多此一舉，還會產生消極影響。