為了奪回美麗的海倫，希臘各城邦國王聯合起來攻打特洛伊城，這是一場漫長而又殘酷的戰爭，雙方損失都很慘重。最後，希臘人用木馬計，終於攻下了特洛伊城。
那天夜裡，特洛伊成了一片火海。特洛伊國王安喀塞斯受了重傷。他的兒子埃涅阿斯帶著一隊戰士將他救出城去，逃往伊達山的叢林中。埃涅阿斯親自背著他的父親，翻過大山，來到海岸邊。他和他的夥伴們砍倒樹木，造了十兒個木筏，然後，他們向命運之神指引的方向駛去。
他們到達色雷斯後，在阿波羅神廟中求得神諭。神諭是這樣寫的：「你們的種族來自何處，你們的子孫就應該在那塊土地上休養生息。」
安喀塞斯王想起很久以前聽他的長輩說過，特洛伊人的祖先來自克里特島。於是，他們決定到那個島上去。
他們的木筏在愛琴海上行駛了兩天，第三天黎明，到達克里特島。可是，當天夜裡，埃涅阿斯做了個夢，夢見他從戰火中搶救出來一直帶在身邊的眾神偶像對他說：「埃涅阿斯，阿波羅並沒有叫你們到克里特島來，你們的祖先朱達耳諾斯來自意大利。到那裡去罷，你們的子孫將在那塊古老而肥沃的土地上繁衍，並成為世界的主人。」
埃涅阿斯醒來之後，把他的夢告訴他的父王，然後，他們重新揚帆駛往意大利。
當他們戰勝重重困難，來到特臘帕尼港灣時，安喀塞斯王離開了人世。
埃涅阿斯非常悲痛，他就地掩埋了父親的屍體，然後繼續向意大利中部的拉丁奧姆駛去。
他們剛離開西西里海岸就遇上大風暴，海上巨浪滔天，木筏在波峰浪谷中顛簸，有3 個木筏被巨浪打到岩石上，一部分夥伴葬身海底。這一來，他們只剩下7 艘船了。
經過許多日日夜夜的漂泊，他們來到台伯河河口。埃涅阿斯率船隊溯流而上，在一個水流平緩的河灣處停泊，這裡便是他們的祖先居住的地方。
拉丁奧姆的國王叫拉丁奴斯，他熱情地接待了埃涅阿斯派去的特使，回贈了許多禮物，並將自己唯一的女兒許配給這位外來的王子。
拉丁奴斯的妻子聽到這個消息後大發雷霆，因為她想把女兒嫁給呂土勒斯國王杜爾奴斯，拉丁奴斯王一直沒同意。他說神諭告訴他，要為女兒找一個外族夫婿，這個外族人的後裔將會征服世界。
於是，王后便煽動呂土勒斯王杜爾奴斯趕走這些外族人，雙方發生了戰鬥。埃涅阿斯手下人少，無法與杜爾奴斯對抗。他們只好繼續溯流而上。第二天中午，他們來到巴拉特城，見到了國王厄萬德爾。
國王知道，特洛伊人和他們的祖先是共同的。而且，他曾經見過埃涅阿斯的父親安喀塞斯，並與他訂立過盟約，他願意幫助埃涅阿斯。
厄萬德爾國王年事已高，他派了他那個英勇的兒子率領400 人的騎兵支援特洛伊人。並告訴埃涅阿斯，他的鄰國伊特魯立亞人也答應隨時支援他們，因為他們那個逃亡的暴君墨占斯躲在杜爾奴斯的王宮裡，杜爾奴斯不肯將他交給伊特魯立亞人。
於是，埃涅阿斯又親自去向伊特魯立亞人求援。果然，推翻墨占斯的達爾貢王立刻滿口簽應，與埃涅阿斯締結了友好條約，並將他的部隊與特洛伊王子的部隊合併組成聯軍，用30 艘戰船載著裝備精良的士兵順流而下。
然而，正當他們在途中時，杜爾奴斯的軍隊襲擊了特洛伊人的營地。留守營地的特洛伊人拚死抵抗，損失不小，有兩名勇將犧牲了。
在這萬分緊急的關頭，埃涅阿斯帶領援軍趕到，雙方經過激烈的戰鬥，各自傷亡慘重。
厄萬德爾的兒子帕拉斯被杜爾奴斯殺死，而那個逃亡的暴君墨占斯父子倆都被埃涅阿斯殺死。
特洛伊盟軍勝利了，他們為犧牲者舉行了隆重的葬禮，然後準備進軍拉維尼奧姆城。厄萬德爾王的兒子帕拉斯的遺體由1000 名士兵護送，用擔架抬著交給他年老的父王。
厄萬德爾王撲在兒子的靈床上痛不欲生，他發誓要親眼看見埃涅阿斯殺死杜爾奴斯，為他的兒子報仇。
在拉維尼奧姆城裡，拉丁奴斯王召集元者們開會，提議割讓一塊土地給特洛伊人建立城池。可是，他們的決定卻遭到杜爾奴斯的堅決反對，他聯合伏爾斯克女王與特洛伊聯軍準備決一死戰。
這場戰鬥的結果又是拉丁人慘敗，伏爾斯克女王雖然英勇善戰，武藝超人，卻中箭身亡。
杜爾奴斯怒不可遏，他決定單獨向埃涅阿斯個人挑戰，勝利者便娶拉丁奴斯王的女兒為妻，用這樣的辦法來結束這場戰爭。
埃涅阿斯接受了這個建議。
第二天一早，雙方就在拉維尼奧姆城劃定比武場。在比武場的中央，雙方用草坯壘起了各自的神壇和祭壇。
拉維尼奧姆城上擠滿了看熱鬧的人群。拉丁奴斯國王坐著一輛4 匹馬的馬車來到現場，做比武的裁判。
埃涅阿斯和杜爾奴斯同時走到比武場，杜爾奴斯手執兩隻鑲著寬大槍尖的標槍，埃涅阿斯握著出鞘的劍。這時，一位身穿白衣的神父牽著一頭乳豬和一隻母綿羊來到祭壇邊。兩位國王面向東方，往祭壇上撤了麵粉和鹽，又斟酒祭上天。
埃涅阿斯舉起劍，向著太陽發誓：如果杜爾奴斯獲勝，特洛伊人將回到厄萬德爾的城裡，再也不同拉丁人交戰。但是，如果社爾奴斯被打敗，兩個民族將締結永久性聯盟。但條件是，拉丁奴斯王可以繼續掌握政權，拉丁人卻要接受戰勝者的信仰，特洛伊人可以進入拉維尼奧姆城，並對它進行改造。
拉丁奴斯王面對蒼天，舉起雙手，鄭重發誓同意埃涅阿斯提出的全部條件。
這時，神父宰殺了乳豬和母羊，把豬血和羊血澆到祭壇的燭火上。決鬥即將開始。
突然，從拉丁人的陣營中飛出一支標槍，刺在一個特洛伊人身上，這人立即倒地身亡。憤怒的特洛伊人怒喊著向對方的陣營衝去，雙方戰鬥異常激烈。
年老的拉丁奴斯王見剛訂立的協議被破壞了，他失望地捧起拉丁族的神位離去。
虔誠的埃涅阿斯試圖阻止這場混亂的廝殺，可是，一支飛來的箭射中了他的左臂。部下給他拔出箭，進行包紮。
杜爾奴斯本來就沒有和平誠意，趁此機會登上戰車，揮舞標槍衝入特洛伊人的隊伍中亂砍亂刺。
埃涅阿斯包紮好傷口，他沒有去追趕杜爾奴斯，而是命令部隊立即轉而進攻拉維尼奧姆城。他們順利地佔領了城池，城裡亂成一片，到處是哭喊聲。
杜爾奴斯在城外正殺得起勁，猛然抬頭見城頭上濃煙滾滾，火光沖天，這才知道拉維尼奧姆城已被佔領。他趕緊驅車趕回城下，叫喊埃涅阿斯出來決鬥。
埃涅阿斯命令停止戰鬥，他從城上走下來，雙方讓出一塊場地，這時，決鬥才真正開始。
兩位國王首先互擲標槍，彼此都沒傷著。然後，他們又用劍決鬥。鬥了幾個回合後，杜爾奴斯的劍折斷了，他被迫轉身逃跑。忽然看見前面有一塊巨石，他正企圖舉起那塊巨石投向埃涅阿斯，卻被埃涅阿斯投出的標槍刺中了大腿，他搖晃了一下，便倒在地上。
埃涅阿斯舉劍要往下砍，杜爾奴斯向他求饒，他的手軟了，憐憫之心油然而生。可是，正當他要把劍插回鞘中，突然發現杜爾奴斯身上佩帶的鑲金武器肩帶是陣亡的帕拉斯的，他彷彿看見厄萬德爾王那老淚縱橫的面孔，頓時怒從心中起，說：「我不能饒了你，現在是帕拉斯借我的手向你討還血債！」 說完，他將利刃刺進杜爾奴斯的胸膛。
拉丁奴斯王一直對埃涅阿斯是友善的，按照他們原先的協議，他把自己的女兒拉維利亞嫁給年輕的國王，並讓特洛伊人在這裡建造他們的城池。
人們認為，當今台伯河口的古文物發掘地奧斯丁就是埃涅阿斯所建立的城池遺址。
那以後，戰爭並沒有停止，埃涅阿斯在奴密西奧斯河畔的一次戰役中陣亡。他的兒子阿斯卡尼俄斯繼續指揮戰鬥。
就在埃涅阿斯死後不久，他的兒子就離開位於台伯河口的奧斯丁城，來到阿爾巴山建立阿爾巴城。先後有12 位特洛伊血統的國王統治過這座城。
第12 位國王普羅卡斯去世後，理應由長子奴彌多爾繼承王位，然而卻被他的弟弟阿姆利尤斯篡奪了。奴彌多爾被流放到很遠的地方去，他的兒子被殺死，女兒則被送到貞女院。
狠毒的阿姆利尤斯甚至沒有放過他兄長的孫子——一對雙胞胎嬰兒，將他們扔在野外。一隻母狼聽見孩子的哭聲，它沒有傷害嬰兒，而是把他們叼回窩裡，給他們餵奶。這事被一位牧人發現了，他又把孩子抱回家去交給他的妻子餵養，給兄弟倆分別取名叫瑞摩斯和洛摩羅斯。
這兩個孩子在牧人的撫養下長大了，他們健壯結實，成了勇士。當這兄弟倆搞清楚自己的身世後，便找到他們的祖父奴彌多爾，並幫助他殺死阿姆利尤斯，奪回王位。
奴彌多爾給他的兩個孫子在母狼給他們餵奶的地方建立了一座城池，這就是永恆的羅馬城。至今，羅馬城市仍保留著一座母狼給兩個孩子餵奶的雕塑。
（孫元化）