人們也許都知道，在人類誕生之後一個相當長的時期內，仍然像野獸一樣生活，既沒有形成固定的村鎮，也沒有自己的宗教。甚至連耕種馴養放牧，穿衣蔽體都不知道。他們兩兩地群居在山洞、巖縫和地洞裡，像野獸一樣吞食野果小動物，以及為了爭奪食物而如同食肉動物那樣弱肉強食，相互吃來吃去。有的用樹葉或獸皮蔽體，有的索性一絲不掛，也不知道選擇固定的妻子，而是群居亂交，女人沒有固定的丈夫，男人也沒有固定的妻子……
太陽每天在天上巡行，看到人們這樣的生活，無時無刻不在憐憫著他們，只是時機一直沒有成熟。直到等他看到瓜亞納依人繁衍到一定的數量，足以成為自己兒子曼科·卡帕克的羽冀時 ，才決定把他和一個兒子和一個女兒從天上委派到大地上來，讓他們來訓導人類認識他們的父親——太陽，並把他敬奉為上天的主神；教給他們文明的生活方式，讓人們有房子住，聚居成村落，教他們耕地播種，飼養牲畜和享受大地給予的果實，成為有理性的人，不再像野獸那樣生活。太陽神在發出這一指令之後，就把他的兩個孩子送到了距離庫斯科三百多公里的的的喀喀湖上，因為那裡是他的第一束光芒照射過的地方，而且那裡有需要他們的人群聚集在那裡崇拜他們。
太陽把他的一雙兒女送到那個小島的山洞裡之後，又交給他們一根兩米長，兩指粗的金棒說：
“到擁戴你們的人群中去吧，孩子們，瓜亞納依是帕查卡馬克神和我為你們選派在大地上的你們的王族羽翼，他們已經在人群之中傳播了我的最基本的教義。到他們中間去，他們會崇拜你們——太陽的兒女！無論帶著他們走到哪裡，要先用這金棒試試腳下的土地，假著能一下子把金棒插下去，那麼，就在那裡停下來，那裡就是帕查卡馬克為你們選定的地方，你們在那裡建立你們的城鎮和王朝，直到一紀之後你們子孫後代完成他們的使命！”
最後，臨分手的時候，太陽又對他們說：
“去吧，孩子們，你們的臣民和王族都在那裡盼望著你們呢！從今以後，你們對待所有臣服的人們要公正，講道理，用仁愛和最淺顯的道理讓他們心悅誠服，而不是憑借武力去壓制他們，一旦有人靠武力去爭奪王位，那麼你們的統治將要結束。記住，對待所有的人，無論貧富貴賤，都要仁慈、寬厚、溫和，如同慈父對自己的孩子一樣地溫柔和慈祥。我委派你們是去做他們的家長，而非驅役他們，你們要像我這樣，對所有的人一樣地好。我給他們光明，使他們能看得見，能做事情；為他們提供食物和溫暖，為他們驅除饑寒；或者滋養著他們的牲畜和莊稼，叫樹木結果，使牛羊成群；或準時給他們陽光雨露。我和你們的月亮母親要繞世界一周，還有無所不在的偉大的帕查卡馬克神，看看大地上還缺少什麼，以便及時接濟和補救。在這塊土地上所有部族所信奉的五花八門的偶像和神都已經完成了他們的使命，我——太陽和帕查卡馬克才是他們唯一的宗教，要勸服他們，給他們更多恩惠，革除他們的殘忍無人性，懶散、婬亂，讓他們學會柔順和氣、勤勞、敬天畏神的道理和禮節，我希望，你們倣傚我們的榜樣。你們是我的孩子，今天派你們到人群中間去僅僅是為了讓你們去教化他們，為他們造福，使他們不再像禽獸一樣地生活。當然，我會幫助你們的。我任命你們和你們的後代為天下的宗主，使我們眾神的恩惠遍降人們。用你們善良的心靈和勤奮的雙手去訓導人們和統治天下吧！”太陽在對他們的兒女宣佈了他的意志以後就離開了。
太陽之子，印加國王曼科·卡帕克以及太陽之女、王后奧克略領著他們的印加王公和第一批臣民，在第一次祭祀太陽神的三個月之後，踏上了尋找福地、創立基業的漫長旅程。
他們離開聖湖，朝著北方走去。每到一個地方就停下來用金棒試試腳下的土地，但總是插不進去。就這樣，他們來到距今天庫斯科城遺址三十公里處的山洞裡。一天，印加王曼科·卡帕克從山洞裡出來，恰逢太陽升起，所以他給這山洞取名為巴卡列克唐波（意思是“迎日之窗”）。這位君王下令在那裡建立了第一個村寨。至今，這裡的人們還炫耀這個名字，因為那是第一代印加王親自命名的。
從那裡出發，他和王后又領著人群一起來到庫斯科山谷。進入山谷之後，他們停留的第一處地方就在後來庫斯科城中心的瓜納卡烏利山的山腳下。印加王把金棒朝地上插去，很容易就把它插進了地裡。在人群的歡呼聲中，印加王對他的姐姐妻子太陽之女說：“根據帕查卡馬克神和我們的父親——太陽的指令，我們就在這山谷裡留下來，創建我們的王城吧！現在我們分頭去召集附近的人們，開導他們，為他們造福，給他們以教化。”
第一代印加王公和王后分別領著印加王公和第一批臣民從瓜納卡烏利山出發，分頭去召喚當地人。後來印力以就在印加王的腳第一次踩踏的地方出發開始了他們的豐功偉績的源頭，並在這裡建造了第一座太陽廟，敬奉印加人的父親——太陽，緬懷他及他的子孫們給這塊土地的恩寵和惠澤。
國王住北走，王后則向南而去。那一片荊棘叢生的山谷和洞穴中住著許多的男女老少。一路他們對每個遇到的人都耐心宣講太陽神委派他們的使命和諭示，允諾他們所碰到的每個人，帶他們走出草叢，住進村落裡的房屋，讓他們擺脫禽獸般的生活，給他們吃人類的食物，穿人類的衣服，說人類該說的話云云。
當地人看到國王、王后以及與他們隨行的印加王公的穿著，確與他們有很大不同：有著傳說中預言的碩大的耳朵，而且語言和表情都能顯示出太陽之子的非凡氣魄，讓他們組成村落，給他們從未吃過的好東西。
當地的野人對他們看到的一切感到神奇，而且對他們所許下的諾言感到欣喜，因而對他們所說的一切深信不疑，尊崇和禮拜太陽的兩個子女，把他們奉為國王和王后。野人們相互傳誦著看到的和聽到的神奇事物，男女老少都心甘情願地聚集在他們的周圍，追隨著他們的行蹤。
印加王和王后以及他們的臣民看到越來越多的人追隨著他們而來，便吩咐一部分人為大家提供田野裡的食物，免得他們因為飢餓重新散落山林；吩咐另一部分人按照印加王親手繪製的圖案建造房屋，結束風餐露宿的生活。這樣一來，庫斯科城就逐漸形成了規模。
該城按印加王的規址分為兩個區域：一塊由印加王召集來的人居住，稱為上庫斯科；另一塊由王后及召集來的人居住，稱為下庫斯科。如此劃分城市，並非要讓這一半人對那一半人在身份地位上有優越感，只是為了讓人們記住，一些人是國王召集來的，另一些人是由王后召集來的，他們應該如同父同母所生的子女，像兄弟姐妹一樣平等。印加王只規定他們之間有一點區別：住在上庫斯科的像長子長女、哥哥姐姐一樣受到尊敬，而住在下庫斯科的是次子次女受到愛護。他們在所有高貴的地位和職業方面如同左右手一樣。後來就以此為例，把印加帝國所有的省市、村落和家庭都分為類似的兩塊。
然後，一面往城裡安置居民，一面由印加王及王族的男性教給印第安男人應該干的活兒，如開荒種地，種植可食用的穀物和果蔬，製作和使用農具；教他們如何開渠引水澆灌土地，教他們穿鞋走路，建房屋……與此同時，由玉後及王族婦女教印第安女子，如何用棉花和羊毛紡織，做衣服，以及處理家務。總而言之，印加王和王后親手把有關人類生活的一切事情，統統教給他們的第一代臣民。
同時，他還教導他們，按照太陽神根據理性和自然法則所教給他們的那樣，彼此之間應該講究禮貌，互為夥伴和友愛相待；勸導他們，為了永遠和睦和諧，他們不要萌生恩怨和忌妒情緒，需要做到“求人予己，必施於人；己所不欲，勿施予人”。因為印加王在這方面奉行同樣的行為準則，使這種勸導取得了很大效果。
他特別要求臣民們彼此尊重對方的妻子和女兒，因為這些人在女人的事情上的惡習比在其他任何事情上都更加百無禁忌。他規定，犯通姦、殺人和偷竊罪以及游手好閒的人都要處以死刑；規定每個男人只能有一個妻子，而且必須在自己親屬以內擇偶婚配，以免血統混雜；規定二十歲以上方可結婚，以便能承擔家庭責任。他為每個村落和征服的部落挑選一名酋長。他唯賢是舉，凡在征服其他部族時出力最多，最親切、溫厚和慈善，最熱心為眾人造福的人封為其他人的領主，以便使他能如同父親對子女一樣對屬下施行教化，屬下對領主也要如子女對待父親一樣服從領主。
他規定在分給每個人土地之前，各村收穫的穀物和果實集中保管，按需分配給眾人。指定建造太陽的神廟，要求他們按固定節日在那裡祭祀太陽神，感謝他以自己的光和熱為大家創造的福祉。他要求他們做感恩圖報的人，遵守和執行太陽神的諭示，不得抗拒。百姓們都很樂意崇拜太陽及其子女，因為只要聽從他們的指示就能得到更多的好處。
為讓人們珍惜一切所得到的和學到的技巧，印加王還給第一批自願追隨他的人以榮譽和特權，賜給他們自己的姓氏印加，讓他們穿耳朵，雖然只及自己和王族成員的一半大，還和他們過同樣的生活，免除他們的進貢和納稅。所以，很快，印加國土就得到擴展，建立了村落一百多個，少則千人，大則千人以上。建立了一支忠於太陽神，忠於王室的強有力的軍隊，更好地保障了百姓的生產和生活秩序。
最後，印加王眼看自己年事已高，便命令他最顯貴的第一批自願追隨他的百姓到庫斯科城去。他在一次莊嚴的談話中對他們說，他將被太陽父親召喚到天上去了。他稱呼這些賜姓“印加”的人為自己的兒子，並讓他們的子子孫孫永遠姓“印加”，希望他們勤王效王，以報答太陽神和他的恩情。這些激動的人以擁有國王一樣的姓氏而感恩戴德，並一致表示他們的後代會以國王的兒子的身份為現在在位的國王及繼位的國王效犬馬之勞，征服和勸服其他印第安人，以壯大印加帝國。
在臨終前，他最後一次把諸子召集到自己跟前，既有印加王與自己的親姐姐奧克略生的子女，也有與眾多嬪妃生的子女。他對他們作了最後一次訓諭，向他們細述了太陽神的聖諭，並要他們率先遵守，給百姓樹立榜樣，讓他們的博愛之心給百姓造福，而自己要和他們吃一樣的飲食，以自己的美德證明自己無愧於太陽神的兒女。然後，把王位傳給他與自己的姐姐所生的長子辛奇·羅卡；並要求他及他的子孫倣傚他們的祖父母和父母，與自己的姐妹結婚，立下規矩，王族內子女必須實行族內婚，以保持神的血統的純潔性。
印加王曼科·卡帕克去逝後，他的臣民們痛哭流涕，極為悲傷，殯葬及祭祀儀式持續數月之久。他們把他的遺體填上防腐劑，保存在太陽神廟中，隨時瞻仰，把他當作太陽的兒子和神來崇拜。