許衡（1209—1281），字仲平，號魯齋，河內（今河南沁陽）人。
他幼時聰慧過人，7歲開始讀書，曾問老師說：「讀書是為了什麼？」老師回答說：「是為了獲取寶名利祿。」他奇怪地說：「難道就只為了這些？」老師被許衡這一反問，弄得不知說什麼好了，只在心裡暗自驚訝，這孩子是個很不一般的人。此後，老師一直留意許衡的一言一行，發現他對任何問題都不輕易放過，極善於刨根問底，不管是書中的要旨理義，還是生活中的尋常事理，他都要追問個明白。過了不久，老師漸漸地感覺到，要應付許衡的求知慾和好奇心，是件極不容易的事情。於是，這位老師便找許衡的父母說：「你們的孩子悟性不凡，將來一定大有作為。我才疏學淺，不適宜再做他的老師，請你們另聘高人。」說完便辭去教席。此後，許衡的父母又接連為他請了三位老師。而這三位老師又都一個接一個相繼辭去教席，而且都是出於同樣原因，即沒有能力滿足許衡的要求。
許衡在沒有老師指點的情況下，堅持刻苦自學，常常是枕卷而眠，廢寢忘食。他如饑似渴地在知識的海洋裡遨遊，從來感覺不到有絲毫的滿足。
許衡不但學習用功刻苦，而且善於獨立思考，凡事都自有主張，決不隨波逐流。有一次，他和許多逃難的人路經河陽，看到路旁有一棵梨樹，果實纍纍綴滿枝頭。許多和許衡差不多大的孩子，由於一路上的顛簸勞累，飢渴難耐，都爭先恐後地跑去摘梨子，惟有許衡端坐不動。有人問他為何不去，他回答說：「不是自己所有的東西而去摘取，這是不道德的。」那人開導他說：「而今天下大亂，恐怕梨樹的主人早就跑了，拿沒有主人的東西，有什麼不可以的？」許衡不以為然地說：「梨樹沒有主人，難道我們的良心也沒有主人嗎？」那人聞此言語，隨即默不作聲。
後來，許衡成為元代著名的理學大師，為魯齋學派的創始人及主要代表。
【大視角】
都知道「寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來」。而其「磨礪」與「苦寒」，首先卻是主觀能動性的極大發揮，以及決不隨波逐流的自持。倘若心中無主見，良知無主人，縱使勤奮，縱使歷盡坎坷，也未必成就得了非凡的事情。
僅為功名求苦讀，師生俱已入誤區。
旁觀多少碌碌輩，臨老不知沉與浮。