春秋時期，齊相晏嬰出使晉國，路過中牟地方，看見一個人頭戴破帽子，反穿皮襖，身背飼草，正坐在路邊休息。
晏子一眼就看出他是一位有修養的君子，於是就派人問他：“你是叫什麼名字?從哪裡來？”
那人回答說：“我是齊國人，名叫越石父。”
晏子就把他叫到跟前問道：“為什麼來到這裡?是不是家裡遭到什麼不幸？”
越石父說：“我在中牟賣身為奴，看見了使者路過，打算跟您回國。”
晏子問：“為什麼要賣身為奴?”
越石父回答說：“由於飢寒交迫，我便賣身為奴了。”
晏子問：“當奴僕幾年了!”
越石父回答：“已經三年了。”
晏子問：“可以贖身嗎?”
越石父回答：“可以。”
晏子便把拉車左套的馬解下來，用這匹馬把越石父贖買下來，並與他一起坐車回國。
回到相府，晏子沒跟越石父告辭就進了自己的房門。越石父很生氣，要與晏子絕交。
晏子派人傳話說：“我不曾與你結交，談何絕交？你當了三年奴僕，我今天看見了才把你贖買回來，我對待你還算可以吧?你怎麼可以恩將仇報？說什麼絕交？”
越石父說：“士人不在知己朋友面前，可以受屈辱；在知己朋友面前，可以得到舒展。所以君子不因為對人家有恩而輕視人家，也不因為人家對自己有恩而向人家屈服。我給人家當了三年奴僕，卻沒有人理解我。現在您把我贖買回來，我認為您理解我了。先前您坐車，不同我打招呼。我以為您是一時疏忽了。現在您又不向我告辭就直接進入屋門，這同把我看做奴僕是一樣的。既然我還是奴僕的地位，就請再把我賣到社會上去吧!”
晏子聽了越石父的回話，走出來，請求和越石父見禮。晏子說：“以前我只看到了客人的外表，現在理解了客人的內心。我聽人說過：考察他人行為的人不助長人家的過失，體察他人實情的人不譏笑人家的言辭。我可以向您道歉，您能不拋棄我嗎?我誠心改正錯誤的行為。”晏子命令人把廳堂打掃乾淨，用酒席盛情款待越石父。
越石父說：“我聽說過，最高的尊敬不講究形式，用尊貴的禮節待人不會遭到拒絕。先生以禮待我，我實在不敢當。”
晏子於是就把越石父奉為上賓。
【大道理】：
只有以禮待人才能結交知心朋友，幫助人也不要以恩人自居。