公元前632 年（晉文公五年）4 月，晉楚兩國在城濮（今山東鄄城南臨濮集）交 戰。
「這幫廢物，被晉軍的幾張老虎皮就嚇破了膽，這麼輕而易舉地就斷送了我右路進軍線。我早就知道陳、蔡兩國的軍隊多是窩囊廢。偏偏國君就輕信了他們。」楚軍主帥對楚陳蔡聯軍在右路進攻中的失利大為不滿。因為承擔右路攻晉任務的陳、蔡兩國軍隊人多馬眾，在兵力上遠遠超過晉軍。可是，由於晉軍將領胥臣在抵抗戰中使用了迷敵之計：他讓晉兵用一張張假虎皮蒙在馬身上向敵軍發動反擊。陳、蔡軍戰馬以為遇到了真老虎，尚未交 戰，一匹匹嚇得扭頭便跑。當即，聯軍陣腳大亂。胥臣乘勢指揮晉軍勇猛追殺，陳、蔡聯軍被殺得大敗而歸。
「從右路軍的進攻失利的教訓中，我們可以看到，敵人並沒有什麼強大的軍事力量，因而只得搞些花馬槍。我們決不能臨陣退卻，畏敵如虎，一定要嚴明軍紀。凡是作戰中奮勇爭先者，有重賞；哪個敢不戰而逃，折我楚軍威風的，立斬不赦！」
主帥聲色俱厲的訓話，嚇得楚軍將領們一個個膽戰心驚。他們原封不動地把命令傳達給了自己的下屬。
第二天，楚軍大部隊在城濮左面與晉軍對陣。楚軍主帥一看，晉軍果然兵力不濟。
「靠這麼幾小隊人馬要想與我大楚國交 戰，真是太不自量力了。我就料定你晉國要左右路分兵。傳我的令，全線進攻。」
楚軍主帥命令一下，楚軍士兵便兇猛地向晉軍衝殺過去。那些晉兵看來也真不經打、不幾個回合，便開始向後敗退。
晉軍官兵奪路逃命，身後顯然是一片因慌不擇路而揚起的煙霧尖土。
「嘿嘿嘿，我早就知道這些晉軍不堪一擊的，看看他們那種敗退的狼狽相。命令部隊，全速追擊！」看到晉軍亡命的樣子，楚軍主帥覺得已是勝券穩操的了。
楚軍官兵拚命追趕，可是，當追到一低窪地時，前方目標突然消失了。
「不好，主帥，此地似有埋伏。」楚軍一位部將對主帥說。
「來不及後退，有埋伏也得朝前衝..」
「咚咚咚？」楚軍主帥的「沖」字還沒有說出口，一陣鼓響，窪地四周已同時殺出了幾路晉軍。
左面是，晉國大將原軫，右面是狐毛。前面剛才敗走的晉軍也在主將欒枝率領下殺了回來。楚軍退路也被堵塞了，一下子成了甕中之鱉，被殺得大敗。
原來，左路晉軍將領欒枝亦運用了一個迷敵之計。他讓士兵在戰車的尾部綁上柴草，讓馬拉著往後跑，假裝敗逃。柴草刮在地上，煙塵四起，受到迷惑的楚軍將帥還以為晉軍真的敗退了，於是勁頭十足地帶領楚軍進入了晉軍的伏擊圈。