蘇州河畔有棵大柳樹，有一天柳樹上生出一個樹瘤，後來樹瘤越來越大，形同一個懷孕的孕婦。
眾人都開玩笑，說這大樹也懷孕了。
後來大樹瘤突然裂開了，裡面果真有一個嬰兒。一對老夫妻看孩子模樣長得可愛，便將其收養了，因為他是大樹裡蹦出來的，一直沒有給他取名字。
這孩子慢慢長成一個少年，大樹反而要枯死了，養母養父告訴他，他其實是從柳樹裡生出來的。他聽了，撲到樹旁大哭：“既是你生我，你便是我生母。”然後以血喂樹，柳樹果然死而復生。
少年漸漸長大，長得異常魁梧挺拔，而且習得一身好武藝，尤善使一桿長戟，常常打抱不平，四處行俠仗義。一日他游於廟會，有人用白紙在地上寫千字文取名字，他自己也想要一個，可別人起的名字他又都不滿意，於是他便跨步執戟指著千字文道：“你們哪個願意做我姓名，便從紙上跳出來，我定讓你們名垂千古。”
果然有兩個字從紙上飛出來，乃是“羅武”二字，兩個字印到他的額頭上，他十分欣喜地說：“我以後便叫羅武。”
一次羅武路過一村莊，村中有一大孝子被山賊殺死，其母守寡多年就這麼一個兒子，為此哭得昏天黑地。
羅武見了大怒，上山將一眾山賊全都殺死，並提了山賊首領的腦袋扔到失子婦人的面前，希望以慰其痛。
誰知婦人仍是號啕大哭：“殺了他們又能怎麼樣，我的兒子也不能活過來。”
羅武生平最敬重孝子，於是便道：“世道不公，如此孝子怎能這麼早死去。”便向婦人保證一定會救活他的兒子。
隨後羅武提戟獨闖鬼門關，因其勇猛異常，一眾鬼差無人能擋，一直打到閻王殿，眾鬼將關了殿門死死抵抗，羅武便在門外用長戟使勁撞門，眼看就要把殿門撞破了。
最後閻羅王出來，命鬼差們將門打開，卻見面前站著一個勇武大漢，身上已經沒了一半皮肉，下顎沒了，顴骨也露了出來，面部只剩鼻子以上還有皮肉，兩隻眼睛卻炯炯有神，額頭上還印著“羅武”二字。儘管已經不成人形，卻毅然不倒立在那裡。
閻羅王大讚其勇也，便問其為何要擅闖地府，鬼差奏稟。閻羅王點點頭，然後讓判官查閱生死簿，那孝子確實乃是枉死。
於是閻羅王說：“雖然他是枉死，可是生死有序，一生一死，一死一生，以理循環，誰也不能打破，除非你願留在地府換他一命。”
羅武已無下顎沒法說話，便點了下頭表示願意。
“羅武，你本是佛祖門將，因生性疾惡如仇，佛祖認為你戾氣太重，貶你落凡間重修正果。如此一來，你便再也無法重回佛門，你可慎重考慮！”
羅武仍然堅決地點了點頭。
閻羅王歎道：“你這是何苦呢。”遂命鬼差放那孝子回陽世。
而羅武從此便留在地府門前任守門大將，只是偶爾他會到望鄉台上，一望人間。