楊業本名叫楊重貴，其父楊信是麟州的土豪，趁五代混亂的時候，佔據麟州，自稱刺史，由於時局的動盪，先後歸附過後漢、後周。大約是在楊信歸附後漢的時候，為了結交當時任河東節度使的劉崇，派少年的楊重貴到太原。後楊信投靠了後周，楊重貴留在了太原。楊信死，以其子楊崇勳(楊業的弟弟)繼任刺史，又以麟州歸附了北漢劉崇。其後楊崇勳又歸附了後周。雖然有這樣的反覆，但是由於處於五代那個混亂特殊的年代，楊重貴在太原的生活並沒有受到什麼影響。年少英武的楊重貴很受劉崇的看重，他以楊重貴為養孫，改名為劉繼業。劉繼業先擔任保衛指揮使，以驍勇著稱，以功陞遷到建雄軍節度使。由於劉繼業戰功卓著，所向無敵，國人號稱無敵。然而劉繼業在北漢三十多年的戰績卻湮沒在茫茫的歷史長河中，《宋史》和《遼史》均缺乏這方面的記載，《宋史》中提到幾次與劉繼業的交鋒，全是以劉繼業的失敗而告終。劉繼業與宋將黨進戰於太原城下，被黨進以少擊眾，大敗，劉繼業先躲在壕溝裡，然後靠城上垂下的繩索，才得以逃生。以這樣狼狽的戰績，不知道為何成為無敵？而在《續資治通鑒》中，僅僅提到劉繼業在太原城頭苦戰防守，甚至北漢主劉繼元投降以後，還在堅持戰鬥，知道宋太宗派劉繼元親自招降，劉繼業才大哭解甲歸降。其中描述這段歷史的文字不過幾十字，非常簡略。同時期的《九國志》曾經記載過劉繼業的功績，但是遺憾的是其中關於這段歷史的記載沒有流傳到今天。《遼史》中有遼將耶律斜軫責問楊業說：汝與我國角勝三十餘年，今日何面目相見。可見劉繼業在北漢時期主要的對手是遼國。雖然北漢一直臣事遼國，但是處於強勢的遼國經常侵掠北漢的邊境，劉繼業為北漢守邊，估計經常與來犯的遼軍交鋒，雖然規模不大，但三十餘年未處下風，這樣的經歷讓劉繼業積累了邊防的豐富經驗。
　　北漢滅亡以後，劉繼業歸降北宋，宋太宗素知劉繼業威名，授予他左領軍大將軍，鄭州防禦使。劉繼業歸宋以後，復本姓楊，單名業。宋太宗以楊業對防禦遼國有豐富經驗，派他到代州為三交駐泊兵馬部署，為潘美節制。遼國大軍從雁門大舉進攻，楊業從小路率領數百騎兵繞到遼軍背後，與潘美的部隊前後夾擊遼軍，殺死遼國節度使駙馬侍中蕭咄李，生擒馬步軍都指揮使李重誨，繳獲很多兵甲戰馬。楊業因功升雲州觀察使。以後遼國望見楊業的旌旗，就不戰而走。守邊的主將忌楊業威名，屢次向宋太宗上書，誹謗楊業。宋太宗封其奏交給楊業，以表示對楊業的信任。而實際上書誹謗楊業的人，很可能就是潘美。潘美對楊業早就心存嫉妒，這樣的心理，在某個特別的時刻就會表現出來。雍熙三年，宋太宗派出三路大軍征討遼國，其中潘美為西路軍主將，楊業為副將。起初各路進展順利，楊業一路奪取了遼國的寰、朔、雲、應四州，但主力軍中路曹彬失利。宋太宗命令各路人馬班師，後又命潘美等率領大軍將收復四州的民眾遷移到內地。當時，遼國十餘萬大軍已經反擊，攻破了寰州。遼軍兵力佔有很大的優勢，楊業等人的任務只是遷移民眾，不需要與敵人決戰。他向潘美進言，上萬全之計。楊業與遼國交鋒多年，更深知邊境地勢，他根據實際情況做出的判斷非常正確。但是護軍王冼和劉文裕卻不以為然，非要與遼國正面交鋒，並且以怯敵嘲笑楊業。而作為主將的潘美，也是經驗豐富的將領，應該知道在敵眾我寡下應採取什麼策略。而且此行的任務不是與敵交鋒，只是遷移民眾。但是在這時，由於嫉妒心理的作怪，他卻沒有支持楊業的意見。最後楊業力爭不果，只能冒險出擊，他和潘美做了約定，讓潘美在要道陳家谷部署步兵強弩接應。楊業知道此行很難取勝，潘美在陳家谷設伏接應，還有成功撤退的希望。楊業出擊以後，王冼等人很久沒有消息，以為遼軍已經敗退，為了爭功，率領部隊出擊，前進不久，得到了楊業敗退的消息，又慌忙撤退了。作為主將的潘美，不遵守與楊業的約定，更不制止部下的擅自行動，聽到楊業失敗的消息，就一走了著，顯然是不顧楊業的死活。楊業力戰盡日，轉戰到陳家谷，沒有看到接應的人馬，非常悲憤，再率領部下力戰。楊業身受幾十處傷，左右殆盡，仍手刃敵軍數十百人，楊業筋疲力盡，戰馬又受了重傷，最後為遼軍生擒。楊業的長子楊延玉，以及部將王貴、賀懷浦全都力戰而死。楊業被擒不屈，絕食三日而死。
　　《遼史》中對楊業的死大書特書，可見他們對楊業的忌憚。而宋朝方面所記載奪取山西四州的功績，全算在潘美頭上。而在《遼史》中卻記載楊業奪取了這些城池，遼國與楊業交鋒，確實知道他的戰績。可見楊業的善戰和功績。而宋朝的史官卻根據奏疏記載記功，埋沒了楊業。而楊業最初陣亡的撫恤，反不如比他低的王貴等人，可見有人掩蓋了事實真相，可能就是潘美。其中經過正史沒有記載，根據方志記載，楊業妻子折氏向宋太宗上書說明真相。宋太宗下詔厚恤楊業家屬。潘美被降職，王冼、劉文裕都被削職發配。楊業御下有恩，與士卒同甘共苦，陳家谷血戰，楊業曾讓倖存的士卒突圍，士卒不願，全部戰死。宋太宗有統一天下的雄心，然而用人不當，喪失了楊業這樣的勇將，北伐怎麼能夠成功呢？楊業的死，雖然出於王冼等人阻撓譏諷，但是作為主將的潘美出於嫉妒心理，不發一言，坐視楊業走上死路。實際上是潘美導致了楊業的死，但潘美是國戚宿將，宋太宗也只能大事化小了。但是民間輿論沒有放過潘美，在以後民間流傳的小說和戲劇中，潘美被描寫成一個無能陰險無恥的小人，真是公道自在人心。楊業是楊家將的第一代，功名最盛，犧牲最壯烈。
　　楊家將第二代的代表人物是楊業的兒子楊延昭。楊延昭本名楊延郎，為了避諱，而改名楊延昭。幼年的楊延昭沉默寡言，但是總是喜歡玩行軍作戰的遊戲，楊業看了以後說：「此兒類我。」以後出征，必然帶楊延昭同行。楊延昭就在這樣的環境中成長熏陶，成年以後，也成為一個職業軍人。
　　雍熙三年北伐，楊延昭與父兄一起出征，攻擊朔州的時候，楊延昭作為前鋒進攻，被流矢射穿了手臂，他卻更為勇猛的作戰。楊業陣亡以後，楊延昭由供奉官陞遷為崇儀副使。後來有擔任保州緣邊都巡檢使，在河北的邊防前線任職。北宋鹹平二年，遼國南下進犯。楊延昭正在遂城，遂城小，又沒有作好防守的準備，遭到了遼軍的猛烈圍攻，城中人心惶惶，而楊延昭召集城中壯丁，授予武器，配合宋軍，全力固守。當時正值隆冬，楊延昭命人擔水澆在城牆上，一夜之間就凍成了堅冰，城牆光滑難登，遼軍的猛烈攻勢也無法繼續，只好撤退了，宋軍繳獲了遼軍遺棄的軍資器械。楊延昭出奇計保全了遂城，顯示了他的軍事才能，他因此功被授予莫州刺史。遼國南下進犯，身為鎮定高陽關都部署的傅潛率領重兵駐紮在中山，屯兵不出，消極避戰，不積極打擊進犯的遼軍。而楊延昭以及楊嗣、石普等將領屢次請求傅潛增派人馬，主動出擊，傅潛都不聽從，龜縮在中山。即使部下的將領出擊取勝，傅潛也掩蓋他們的功績。後來宋真宗得到報告，將傅潛削職流放。宋真宗召見楊延昭，向他詢問邊防策略。宋真宗對楊延昭的表現非常滿意，稱讚楊延昭行軍作戰大有父風，給他很優厚的賞賜。鹹平四年，遼國又南下進攻，楊延昭在羊山埋伏精兵，自己率領部隊與遼軍交鋒，將遼軍引誘在伏擊圈，與伏兵一起夾擊，遼軍大敗，陣斬遼國大將。楊延昭因功被加封為莫州團練使。他和當時另外一位邊防驍將楊嗣，並稱為二楊。楊延昭等人卓著的戰績，也引起了朝廷中某些人的嫉妒。宋真宗曾經對宰相說：「嗣及延昭，並出疏外，以忠勇自效，朝中忌嫉者眾，朕力為保庇以至於此。」鹹平五年，遼國進攻保州，楊延昭和楊嗣率領部隊支援，還未列陣，就遭到遼軍突襲，部隊損失很大。宋真宗以兩人素以忠勇聞名，赦免了他們的罪過。楊延昭仍然擔任莫州團練使。鹹平六年，楊延昭又被任命為緣邊都巡檢，後又遷為寧邊軍部署。景德元年，宋真宗將楊延昭的兵馬增加到上萬人，如遼國進犯，就屯駐靜戎軍之東，並許他便宜行事，不聽都部署王超的指揮。澶州之役，楊延昭反對議和。他上書認為：契丹頓澶淵，去北境數千里，人馬俱乏，雖眾易敗。凡有剽掠，率在馬上，願飭諸軍扼其要路，眾可殲焉。即幽、易等數州。可襲而取。楊延昭的主張和當時寇准的主張不謀而合，然而北宋朝廷並未對此作出反應。楊延昭就自己率領人馬進入遼國境內，攻破古城，取得不小的戰果。以後澶淵定盟，楊延昭因為守邊的功勞，屢次陞遷，景德二年，楊延昭被授予高陽關副都部署。楊延昭在大中祥符七年，卒於任上，終年五十七歲。宋真宗聽到這個消息，極為悲痛，派使者護靈而歸，河朔的百姓，多望柩而泣，為這落淚。北宋朝廷錄用楊延昭的三個兒子為官，並且從楊延昭常從門客中選取有才能的人為官。
　　楊延昭英勇善戰，所得賞賜，全部分給部下，公而忘私。他本人作風簡樸，號令嚴明，與士卒同甘共苦，繼承了楊業的作風。楊延昭每戰都身先士卒，獲得功勞，與部下一起分享，所以部下也樂於為他效命。楊延昭鎮守邊防二十幾年，遼國對他非常敬畏，稱他為楊六郎。
　　楊延昭正好處在北宋對遼國進行防禦的時期，他為保衛宋朝的邊防而奮戰，贏得了百姓的愛戴，延續了楊家將的威名。
　　楊文廣是楊延昭的第三個兒子。楊文廣以班行討賊張海有功，授予殿直。後來與安撫陝西的范仲淹相遇，范仲淹在談話中發現楊文廣很有才能，就把他帶在身邊。狄青南征廣西，楊文廣隨軍從征，但此時的楊文廣還是個無名之輩。治平中，選拔宿衛將領，宋英宗以為楊文廣是名將之後，而且還有功勞，提拔楊文廣為成州團練使，龍神衛四廂都指揮使，遷興州防禦使，秦鳳路副總管。他由此參加了對西夏的防禦作戰。韓琦派楊文廣率領部隊在篳篥築城，控制要道，防禦西夏。楊文廣先揚言要到噴珠築城，然後率軍迅速趕往篳篥，黃昏時趕到目的地，連夜搶修城寨，構築好了防禦工事，作好了戰鬥準備。第二天天明，西夏騎兵大至，看到宋軍已經佔據有利地勢，作好了準備，只能無奈的撤退，楊文廣乘機遣將出擊，斬獲敵人很多。皇帝下詔嘉獎，賞賜豐厚，並任命他知涇州鎮戎軍、定州路副總管，遷步軍都虞候。遼國與宋朝在代州的邊界劃分上發生爭執。楊文廣向朝廷獻上陣圖以及攻取幽燕的策略，還沒等到朝廷上的回音，楊文廣就死於任上，北宋朝廷追贈他同州觀察使。
　　作為楊家將的第三代，楊文廣並沒有建立能與他祖輩父輩相提並論的功績，因為此時北宋已經與遼國議和，而對西夏的政策也在和戰間搖擺，只是防禦。但是楊文廣繼承了楊家將世代忠心報國的傳統，沒有忘記收復幽燕，平定北方的理想，還在為這個奮鬥了三代的目標努力。但是此時的宋朝積弊已深，而且修文偃武的風氣已成，諱言用兵，楊文廣的理想，是很難實現的。
　　楊業，楊延昭，楊文廣，這三個人是歷史中楊家將的主要人物。楊家將三代血戰報國的事跡，為後人所傳揚。尤其是楊業和楊延昭，在北宋時期，已經天下聞名。歐陽修在《供備庫副使楊君墓誌銘》中寫：「父子皆為名將，其智勇號稱無敵，至今天下之士，至於裡兒野豎，皆能道之」。這裡的父子就是指楊業和楊延昭，這位供備庫副使楊君，叫楊琪，其祖父是楊崇勳，楊業是其伯祖。宋朝積弱，最後亡於外敵，所以遺民們更加追思那些血戰保國的將領。於是楊家將的故事得以廣泛流傳，在流傳過程中，民間加入了許多神奇的人物和故事。在南宋遺民所著的《燼餘錄》中，將楊嗣的功績安到楊延嗣身上，將楊文廣的事跡，創造出了一個楊宗保。還杜撰了楊家將父子救援宋太宗的情節。而在元朝的雜劇中，有關楊家將的劇目更是很多，比如《昊天塔孟良盜骨》等等。到了明朝，又有人編撰出《楊家將演義》，以及以《演義》為底本，寫出了《北宋志傳》，在戲曲中，楊家將的曲目更為興盛，因為明朝中後期的形勢，也是面臨外敵入侵，朝廷積弱的局面，楊家將的故事也得以在這個背景下流傳。在楊家將故事整個的流傳過程中，作為官方，是希望通過宣傳楊家將，強調忠孝的思想，而在民間的流傳，是一個個的傳奇故事，其中反映了許多民間願望和思想。