在中國歷史上，愛國英雄代不乏人；在中國民間，英雄傳奇小說洛陽紙貴。狄青五虎將的故事，就和楊家將、呼家將、岳家將的故事一樣，長期以來傳誦不衰。本書收錄了《萬花樓》（《狄青初傳》）、《五虎征西》（《狄青前傳》）、《五虎平南》（《狄青後傳》）三個講述狄青五虎將故事的傳統本子，呈現在讀者面前的是一個完整的狄青五虎將的故事。
《萬花樓》（全稱《萬花樓楊包狄演義》，又名《大宋楊家將文武曲星包公狄青初傳》）演過英雄傳奇人物楊宗保、包拯、狄青等忠臣良將抗擊外侮、斥佞除奸、忠君報國的故事。包公斷狸貓換太子案，楊、包、狄與奸相龐洪的鬥爭都寫得有聲有色，扣人心弦，楊宗保的老成持重，狄青的血氣方剛，包拯的足智多謀，都會給讀者留下深刻印象。
《五虎征西》（又名《五虎平西珍珠旗演義狄青全傳》）的故事承接《萬花樓》，敘述狄青、張忠、劉慶。李義、石玉五虎將出征西夏的過程，以及狄青和單單國八寶公主的愛情故事。其間還貫串了包拯和狄青等與奸相龐洪的忠奸鬥爭。
《五虎平南》（又名《五虎平南狄青後傳》）承續《征西》故事，敘述以狄青為首的五虎將率兵南征，平定廣源州依智高叛亂的經過，以及狄青的兩個孿生子狄龍、狄虎在出征中與敵方女將段紅玉、王蘭英之間的愛情糾葛，同時也穿插了包拯、狄青與朝中奸佞鬥爭的線索。
本書故事背景大體有些史實依據，如狄青與龐洪的鬥爭，狄青征西夏趙元吳以及平叛依智高等，均見於史籍載錄；書中人物也大多史有其人，如狄青，《宋史》有《狄青列傳》，是著名的北宋將領，包拯是有史可查的清官，等等。但離奇的故事情節與人物形象，則是小說家頭腦的產物，不可與歷史混同。
在傳統中國人的心目中，中華帝國的大一統觀念是神聖不可動搖的，可在北宋時代卻偏偏外侮不斷，後來宋亡於金、元，明亡於清的歷史現實，更使得國人痛心疾首。在這種社會一心理背景下，講述英雄傳奇的文藝作品（如評書、戲劇、小說）流行起來，因為這對於民眾心理來說，是一種對社會現實的補償，在一定程度上表達了群眾的愛國主義情感、英雄主義情結。
本書《萬花樓》用的是聚文堂本，《五虎征西》、《五虎平南》以光緒三十年上海書局版為底本。限於學力，在整理排印中難免出錯，歡迎有識之士批評指正。