【釋義】
猶豫：遲疑。遲疑動搖，拿不定主意。
【辨析】
此處的「決」不能誤寫作「絕」，這裡的「決」是決斷、做決定之義，沒有「斷絕」的意思。
【起源與演變】
「猶」據古書所言是一種玃（jue）屬動物，而「玃」是古書指稱的一種大母猴，遇到一點聲響、危險，就會立刻躥到樹上去，左顧右盼；「豫」是大象，行動的時候先用鼻子去探測。古人將它們的名字合在一起，組成「猶豫」一詞，用以形容人遇事顧慮，遲疑。「不決」正是這兩種動物表現出來的特性。
「猶豫不決」作為一個成語，最早出自《戰國策·趙策三》中「平原君猶豫未有所決」，《周書·賀拔勝傳》中「今乃頓兵進猶豫決」。
【例句】
在決定這件事如何處理時，他變得猶豫不決起來。
【字裡字外】
這個詞的典故出自《戰國策·趙策三·秦圍趙之邯鄲》中：「秦圍趙之邯鄲。魏安厘王使將軍晉鄙救趙。畏秦，止於蕩陰，不進。魏王使客將軍新垣衍間入邯鄲，因平原君謂趙王曰：『秦所以急圍趙者，前與齊愍王爭強為帝，已而復歸帝，以齊故。今齊已益弱，方今唯秦雄天下，此非必貪邯鄲，其意欲求為帝。趙誠發使尊秦昭王為帝，秦必喜，罷兵去。』平原君猶豫未有所決。」
長平之戰後，秦國軍隊包圍了趙國都城邯鄲。魏國本來打算出兵救趙，秦國得知後恐嚇魏國，揚言誰救趙就先攻擊誰。魏國動搖害怕了，派人到邯鄲做思想工作，想通過平原君來說服趙國放棄抵抗，一起尊秦為帝，以換取和平。平原君在這種危機的情勢之下，開始猶豫，不敢貿然做決斷。此時齊國高士魯仲連恰好來找平原君，在瞭解了情況後，魯仲連和魏國派來遊說的使者展開辯論，對趙國向秦國稱臣的危害、可能對魏國造成的威脅以及如何援救趙國等方面展開辯駁，魏國使者被駁斥得無話可說，深深欽佩魯仲連的錚錚鐵骨，放棄說服趙國，回到魏國去了。這就是歷史上著名的「魯仲連義不帝秦」，魯仲連的當機立斷和平原君的猶豫不決形成了鮮明的對比。