武松和魯智深相見甚晚，大概是二龍山才真正成為知己的。除此之外，二人似乎並不相識。不過這並不妨礙，二人成為過命之交。一直以為，梁山上，只有武松魯智深才是真漢子大英雄。武松一路打猛虎打蔣忠殺潘金蓮殺西門慶，魯智深救金翠蓮救林沖，似乎一部水滸最蕩氣迴腸的莫過於武松魯智深二人，儘管一個殺人，一個救人。
為何武松最好的朋友就是魯智深呢？
其一，英雄相惜，二者都是武藝高強的人。那武松能空手打死猛虎，堪稱神力;魯智深倒拔垂楊柳，也是不凡。兩個英雄，雖然不相識，但是彼此早已耳朵裡灌滿了大名，自然一見傾心。
其二，二人除惡完全不是為了自己。武松三拳打死猛虎，靠的是無所畏懼的勇氣，醉酒上山，明知山有虎，偏向虎山行;魯達解救金翠蓮，為的是一個義字，所謂路不平有人鏟，事不平有人管。
其三，早年都對宋江傾心久矣，加入梁山之後，隨著宋江南征北戰，東擋西殺，漸漸冷了自己的心思。知道朝廷不過是借刀殺人，等除去一個個對手之後，也會把自己給除掉。因此漸漸有歸隱之意。
其四，二人經歷大體相同，那武松打死猛虎，在陽谷縣裡做了一名都頭，每日裡忙著抓差辦案，曾經也是體制裡的人;魯達本就是老種經略相公手下的提轄，跟隨相公做了很多大事。
其五，都對腐敗的官場有所瞭解。武松是個明白人，知縣讓他到東京辦事，很明顯為了自己的前程去上下打點，不過因此卻害死了唯一的哥哥;魯達身居官府，卻無法制止鄭屠之流狗仗人勢，欺男霸女，是可忍孰不可忍，才一怒打死了鎮關西。
其六，都嫉惡如仇，崇拜武力，都不恃強凌弱，堪稱大俠風範，而且後來都成了和尚。相同的志趣讓他們成為志同道合的人。在平方臘的戰場上，武松失去了左臂。或許，這讓他更加清醒了。聽到魯智深擒了方臘立了大功卻「心已成灰，不願為官，只得個囫圇屍首便是強了」的言語，武松參透了人生。功名富貴不過是過眼雲煙，封妻蔭子不過是騙人的虛話。魯智深在杭州六和寺圓寂後，武松知道：這六和塔下的方外之地就是他這個名震天下的打虎英雄最後的歸宿。
大河向東流，天上的英雄參北斗，說走咱就走，你有我有全都有。這首好漢歌完完全全就是為二人準備的，可見這些英雄的確是同仇敵愾，讓人敬佩。