宋江是梁山上的老大，是一個精通厚黑的人物，這個人和吳用相互勾結，把持梁山。最後把梁山兄弟全火兒帶上朝廷，開始北征大遼，南打方臘，儘管為朝廷立下汗馬功勞，可是結局卻很慘，梁山弟兄死的死，傷的傷，讓人不堪回首。不過一個人早就看破紅塵，因為他比宋江和吳用更加精通法術，所以宋江對他非常敬畏。此人是誰，他就是道號入雲龍的公孫勝。
宋江為何害怕公孫勝：
其一，公孫勝比吳用更懂法術。吳用其實就是一個教書的，會揣摩人的心理，真碰到魔法咒語的，吳用往往束手無策。這時候往往是公孫勝出馬，結果大功告成。這讓吳用對公孫勝有點畏懼，真的較起真來，吳用肯定不是對手。吳用是宋江的心腹，吳用尚且如此，宋江更是非常擔心，擔心自己的軍心被吳用擾亂了。
其二，公孫勝當年很信奉晁蓋。其實當時宋江比晁蓋的名氣更響亮。可公孫勝千里來投只為晁蓋，要給晁蓋送上一個大富貴。看重的也是晁蓋的義薄雲天，從此公孫勝唯晁蓋馬首是瞻。當宋江進入梁山大營後，聰明的公孫勝發現吳用與宋江沆瀣一氣，就以種種名義，逃離梁山。宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
其三，宋江需要公孫勝幫忙。公孫勝是個大知識分子，宋江奪權，要厚黑自己弟兄必須請公孫勝幫忙，公孫勝知道宋江掌權是板上釘釘的事情，為了梁山眾兄弟的利益，也不得不過來進行幫忙。當時晁蓋已死，大家自然都被宋江蠱惑，梁山上的綠兄弟們們，大多是大字不識的，有了公孫勝的幫襯，說什麼好漢們都信以為真。梁山大聚義時，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領排名的石碣碑。他位居第四，星號天閒星，擔任掌管機密軍師。所謂機密，自然是不足為外人道也。公孫勝本來就是來無影去無影，法術高深，自然讓人佩服。
其四，宋江自以為很高明，能迷惑住公孫勝，其實道高一尺魔高一丈。公孫勝的老師羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山，又送八字真言，命他「逢幽而止，遇汴而還」。有了老師的囑咐，公孫勝才不被陷害，得以全身而退。
歷史上的宋江起義三十六人，多數並無名字記載，公孫勝這一人物最早出現於宋元時期的《大宋宣和遺事》中。《大宋宣和遺事》是《水滸傳》藍本之一，其中對公孫勝的事跡並沒有單獨的闡述描摹，形象非常模糊。
而在《宋江三十六人讚》(《水滸傳》另一藍本)以及元雜劇水滸戲中，都沒有公孫勝的名字。明代李開先的《寶劍記》中，公孫勝則是一名世俗軍官，官拜參軍。
有研究者認為，《水滸傳》中的公孫勝形象很可能到小說創作的最後階段(明代嘉靖年間)方才定型，而他在之前的水滸版本中很可能與《寶劍記》中相似，是世俗軍官形象。至於公孫勝有了道士的身份，以及梁山第四的排位，則應與嘉靖年間道教社會地位的提升有關。
也有研究者認為，公孫勝這一人物的塑造，糅合有《三國演義》中諸葛亮的形象，承繼的是諸葛亮呼風喚雨、撒豆成兵的本領。吳用雖為軍師，但與諸葛亮相比，卻缺少一些仙道色彩，顯得質實有餘而飄逸不足。而公孫勝以道士面目出現，正好與吳用相輔相成、優勢互補。二人各自體現了諸葛亮才能的一個側面，合起來剛好「頂個諸葛亮」。
入雲龍公孫勝的結局
小說裡最後沒說他死了。後面的情況是：公孫勝隨眾接受朝廷招安，征伐遼國，討伐田虎。田虎的軍師喬道清以妖法打敗梁山好漢，公孫勝破了他的妖法，把他收服，梁山好漢才能順利消滅田虎。公孫勝在消滅王慶後，即出家修道。他雖為國立下大功，卻不重名利，功成身退，回薊州潛心修道。
應該跟武松類似，不過他是當道士去了，算是善終。