得道者多助，失道者寡助，齊桓公身為春秋五霸之首，執政期間，選賢舉能，推行改革，尊王攘夷，北擊山戎，南伐楚國，九合諸侯，一匡天下，天子賞賜，民心所向。那麼如此順承天意的有道霸主又曾得到過上天的那些幫助呢？
一 螞蟻
齊桓公北伐山戎期間，人生地不熟，一次孤軍深入，在大山裡被斷了水道，全軍上下亂作一團。這時有個叫公孫隰朋的將領獻計：螞蟻是穴居動物，久居地下，熟知地下水的情況。哪有螞蟻窩咱就挖哪，準成。當時寒冬季節，士兵找了半天也沒見半個螞蟻，公孫隰朋又讓他們跑到山南邊找，果然山南邊半山腰處挖到了水泉。原來冬天天氣冷，山南邊有太陽光照射，北邊沒有，螞蟻都搬到南邊全暖去了。
二 俞兒
傳言俞兒是北方登山之神，似人非人，似獸非獸，身長一尺多，朱衣玄冠，遇見霸王之主就會現身。齊桓公追擊山戎途中遇到俞兒現身指路，順利渡過深溪，端了敵軍老窩。
三 老馬
齊桓公在追剿山戎殘部途中，不小心被誘入迷谷，一眼望去荒無人煙，陰風陣陣，又趕上狂風大作，毒蛇蟲蟻出沒，軍隊傷亡極大。緊急關頭，管仲想起了老馬識途的道理，知道凡是老馬走過的路，他們都記得。於是放出去幾匹老馬，一路尾隨，最終脫離了險境。
四 委蛇
委蛇，傳說中的澤神，雙頭，身體紫色，頭呈紅色，身體和車轅差不多。討厭雷聲，每次打雷的時候就會呆立不動。齊桓公北伐山戎回來，一次在大澤打獵偶然看見，受到驚訝。遍訪賢人，一個隱士告訴他，這是委蛇，輕易見不著，看見的人一定會稱霸天下。後來齊桓公又替天行道，幹了幾件大事，最終確立了霸主地位。