當初秦孝公為了扭轉秦國積貧積弱的局面，大膽啟用商鞅進行變法，而秦國的國力在秦孝公的努力下，已經得到了極大的改善和提高。作為一個改革者、政治家，商鞅對秦國的強大，可謂功不可沒；作為一國之君，一個核心權力和國家話語的掌握者，贏駟對秦國橫掃六國，也起著極大的作用。大秦帝國的強大與他們息息相關。
秦穆公，出生年月不詳，又作秦繆公，春秋時代秦國國君。嬴姓，名任好。在位三十九年，謚號穆。通常被人們稱為春秋五霸之一，開始讓秦國成為戰國七雄中的強國，在春秋時期是一位十分有名的君王。秦穆公非常重視人才，在任期間任用百里奚、蹇叔、丕豹、公孫支等賢臣的輔佐，曾協助晉文公回到晉國奪取君位。周襄王時出兵攻打蜀國和其他位於函谷關以西的國家，開地千里，因而周襄王任命他為為西方諸侯之伯，遂稱霸西戎。而秦孝公任用商鞅變法，是秦國強大的真正起點。那麼，秦孝公和秦穆公是什麼關係？秦惠王和秦穆公又有何關係？
秦穆公，前659年 —— 前621年執政，主掌秦國38年。秦孝公在位時間是公元前381—公元前338，一共是43年。而從秦穆公到秦康公，到桓公、哀公、厲公等等一直到秦孝公，中間隔了兩三百年，一代君主傳一代，具體關係很遠，這麼算起來，秦穆公是秦孝公的祖宗吧。而秦惠文王又是秦孝公的子嗣，若論起秦惠王贏駟和秦穆公的關係，二人的關係因為年代久遠而無法捋順，只知秦穆公也是秦惠王贏駟的祖先。
秦孝公重用商鞅使得秦國的國力得到極大的提高，是秦國強大的真正起點。應該說商鞅是秦國強盛不可忽視的一個人，秦穆公在任時對商鞅信任無比，可為何到了秦惠王時期，商鞅的處境就如此淒涼，最後被贏駟五馬分屍，到底商鞅哪裡做的不對？商鞅先後於孝公6年（公元前356年）和孝公12年（公元前350年）在秦國主持進行了兩次大的變法改革。變法內容涉及政治、經濟、軍事等多個方面，與其他各國變法相比，商鞅在秦國實施的變法最為全面、最為徹底也最為成功。
商鞅變法的效果也極其明顯，怎麼會死得那麼慘？在《史記》中，太史公也沒有對他的死具體分析，只用了“天資刻薄少恩”，六個字的負面評價草草總結了商鞅的一生。究竟商鞅為何會被贏駟處死？商鞅之死的根本原因在於，他的改革變法觸動了秦國宗室貴族集團的利益。司馬遷也說：“商君相秦十年，宗室貴族多怨望者。”
變法之前，舊貴族的爵位和俸祿是世襲的，享受很多特權，改革後舊貴族沒有立功的統統從宗室貴族名單上除名，無功不受祿，相反，只要是有功勞即使是平民也有機會進入宗室貴族的名列，這個做法大大削弱了宗室貴族的權力，強化了王權。秦孝公大權在握當然高興，對商鞅更加重用，這一做法卻觸動了不少貴族的利益，等到秦孝公一死，商鞅必然是千夫所指的對象，必定會被推上斷頭台。
秦惠文王的上台，直接給商鞅判處了死刑。在秦惠文王看來，商鞅必須死。當年商鞅一點不給自己面子，對自己的師傅用刑，這是車裂商鞅的原因之一。更深層的原因是商鞅已成為王權與貴族利益衝突的焦點，改革若在一個志在圖強的國王的支持下進行，必然會觸及或是犧牲貴族集團的既得利益，也必然遭至怨恨。為了安撫貴族的反動情緒，秦惠王不得不犧牲商鞅，以平息激化的矛盾。對於秦惠王，殺掉一個商鞅並不會覺得有多可惜，作為前一代君王的重臣，贏駟沒有多少感情，也不會有什麼內疚感，而宗室貴族的勢力還有可利用之處，權衡利弊之下，商鞅不得不死。