薛崇簡(？-724年10月14日)，唐代河東汾陰人，父薛紹，母太平公主，娶妻武三思之女。幼封郢國公，與臨淄王李隆基相善，710年，奉母命隨李隆基參與唐隆之變，殺韋皇后、安樂公主，擁立唐睿宗重祚，以功封立節郡王。
薛崇簡是太平公主與駙馬薛紹的次子，其長相也酷肖乃母，寬寬的額頭，大大的眼睛，濃濃的眉毛，高高的鼻樑。幼年即與表哥李隆基關係匪淺，薛崇簡、武崇訓、武延寧、李成器、李隆基並稱為五王。
唐中宗復位，太平公主和其子薛崇簡，配合相王李旦的三兒子李隆基發動政變，一舉誅滅了韋後與安樂公主，徹底粉碎了安樂公主的「皇太女」夢。太平公主本來最喜愛薛崇簡這個兒子，但後來與薛崇簡政治上的不和而經常鞭打薛崇簡，所以，薛崇簡心裡對母親太平公主是怨恨的，但敢怒不敢言。
公元713年，太平公主逃入深山，請求侄兒放自己一條生路，太平公主被圍時，曾向其兄時為太上皇的李旦求助，李旦為其向李隆基求情，未允，遂被賜死。有說李隆基曾暗示薛崇簡，要不要放過太平公主。
薛崇簡他也不忍殺小時候最疼他的姑母，想藉著表弟薛崇簡的關係偷偷放過太平公主，但薛崇簡對母親積怨已深。他也沒有為母親求情，一番義正言辭，李隆基也無奈，下令賜死太平公主。此時，太平公主約五十出頭，其諸多兒女(薛氏、武氏)只有薛崇簡一家被饒過，被玄宗特免，官復原職，並賜姓「李」。
正史記載中的薛崇簡至太平公主事敗後便銷聲匿跡，似乎受到玄宗榮養，實則不然，其墓誌《大唐故袁州別駕薛府君墓誌銘並序》中紀錄顯示，在公主事敗後，薛崇簡隨即被送出長安，出為蒲州別駕，尋坐事謫居於溪州數年，謫居中。
其妻方城縣主武氏(梁王武三思女)於開元十年病逝於溪州;妻亡後不久，起復為袁州別駕，但因心情鬱悶、懷才不遇，薛崇簡在開元十二年九月二十三日病逝於袁州官舍，十四年葬於黃山之原。