首先，和很多人想的不一樣，在宋代建言立儲、武將參與立儲都不是觸犯禁忌的事情。——稍微通讀過一點宋史的人都會知道，從北宋開始，宋朝的皇帝「不舉」導致皇儲成問題的不是一個兩個，所以立儲一直是大事而不是什麼了不得的禁忌。北宋時期還有兩位參與立儲的武將——李璋和燕達，不但沒什麼事兒還榮寵而終。所以「武將參與立儲甚至大臣參與立儲就是找死」這個想法本身就是錯的。
其次，在宋高宗在位時期，立儲這個話題就更不是什麼碰不得的紅線了。宋高宗獨生子死掉自己那方面又不行的事兒，在當時幾乎盡人皆知（連偽齊皇帝劉豫都拿他好色但是性能力又不行所以喜歡玩SM玩死人的事兒寫過黃色宣傳冊，到處散發以敗壞趙構名聲）。所以從趙構兒子剛死不久開始，下到品級很低的言官，上到宰相趙鼎等一批名臣，就一直在勸趙構「陛下你那事兒上真的不行了還是趕緊立乾兒子當皇儲算了」。岳飛提這個事兒已經是非常靠後的了。
順便說一句，最早勸趙構立太子的那個品級並不高的官員，後來是被趙構獎勵了。趙構在這件事情上還沒有糊塗到分不清誰是為他好的份兒上。
第三，趙構立儲的問題，在當時已經不是單純的天子家事了，而是和宋金和戰形勢和他自己的統治合法性緊密聯繫在一起的。——他本人的合法性本來沒什麼大問題，但就是因為絕後又遲遲不立皇嗣，所以金人後來才想出了要立「丙午元子」也就是宋欽宗之子以離散南宋和中原遺民人心、動搖趙構統治合法性的招數。而如果趙構當時能趕緊正皇儲之位的話，這個麻煩本來是可以避免的。
——這才是為什麼南宋初一幫名臣都著急跟趙構叨叨立太子還不停的叨叨的原因。
而岳飛在紹興八年建議趙構立太子之前，恰好剛得到了來自敵後的諜報，說金人打算扶立欽宗之子在中原成立偽政權以替代劉豫。這是他向高宗建議正皇儲之位的關鍵背景之一。
第四，岳飛在向高宗建議立太子之前，剛剛奉趙構之命在資善堂見過一直被當做皇儲培養的趙瑗。這是趙構暗示岳飛用意很明顯的舉動，如果沒這事兒又沒敵後諜報，跟趙構叨叨立太子的人再多，岳飛也未必會在紹興八年提這茬。
而岳飛隨後在紹興十年又向趙構提過一次正皇儲之位的建議。當時是岳飛進行第四次北伐、準備收復中原的前夕，用意非常明確，還是為了確保一旦收復故地，趙構的統治合法性不會遭遇任何爭議。趙構自己對這點也很清楚，所以對岳飛的這次建議「深表嘉歎」，根本沒有什麼不快的反應。後來岳飛被迫班師後他又一度發出讓岳飛停止撤軍並令楊沂中出兵的詔令，其實也可以算這種「放心」的一個表現。
話又說回來了，如果岳飛的這個舉動真的令趙構起了半點擔憂和懷疑，那麼以趙構的自私自利、心狠手辣和敏感多疑，他根本不會在岳飛兩次提出相關建議後，還繼續把岳飛看好、並且自己也對岳飛有了很好的印象的趙瑗作為皇儲培養。