歷史上戰無不勝的將軍有很多，但下場大有不同。有的功高蓋主慘死，有的自以為是起兵造反等等。但漢武帝時期的衛青是這些將軍中的一個例外，他戰無不勝攻無不取，但他始終記得自己曾經是一個「騎奴」，一生小心翼翼、如履薄冰。沒有因為自己的姐姐受寵而驕傲，也沒有因為自己戰功赫赫而自大，這份寵辱不驚，是我們現在每個人都值得學習的。
衛青的身世悲慘，母親是曹壽（西漢開國名將曹參的後代）家裡的僕人衛媼，衛媼丈夫死後與縣吏鄭季私通，生下了衛青。衛青是私生子這樣的身世，在那個遙遠的封建社會是被人唾棄的，就算是現在，也是被別人看不起的。甚至他的生父都看不起他，拿他當奴隸看待。最終衛青選擇離開，重新回到了自己的母親身邊，做了平陽公主家的騎奴。
漢武帝建元二年春，衛青的姐姐衛子夫被灞上掃墓做客平陽府的漢武帝看中。衛青後與姐姐一併進宮，在建章宮當差。這是他的人生轉折。
後面的故事相必大家都很清楚了，衛子夫受寵，衛青也跟著姐姐沾光，平步青雲，當然這與衛青本身的能力是分不開的。
《史記》記載：衛青河南之戰，以3800戶封長平侯，河朔之戰，益封3000戶，破右賢王，益封6000戶，共12800戶。加上三子為侯，各1300戶，總計萬六千七百戶。
漢武帝元光六年，匈奴又一次興兵南下直指上谷。衛青為車騎將軍，領兵一萬迎擊匈奴。衛青雖然是首次出征，但果敢冷靜，深入險境，直搗匈奴祭天聖地龍城，虜700人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還，只有衛青勝利凱旋，漢武帝封衛青為關內侯。龍城之戰是自漢初以來對戰匈奴的首次勝利，這次勝利讓所有人有了對匈奴作戰的信心，也是漢匈戰爭的轉折點，具有劃時代的意義。同樣也是衛青人生的轉折點。
漢武帝元朔元年秋，衛青為車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，長驅而進斬首虜數千人。
漢武帝元朔二年，衛青率大軍進攻匈奴盤踞的河南地，最終漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜數百萬之多，控制了河套地區。此役漢軍全甲兵而還，衛青立有大功，被封為長平侯，食邑3800戶。
漢武帝元朔五年春，朝廷命令車騎將軍衛青率領三萬騎兵，出擊高闕，此役漢軍俘虜右賢王的小王十餘人，男女1.5萬餘人，牲畜達千百萬頭。漢武帝到軍中拜衛青為大將軍，加封食邑6000戶，所有將領歸他指揮。衛青的三個還在襁褓中的兒子，被漢武帝封為列侯。
漢武帝元朔六年，衛青為大將軍兩次領十萬騎兵掃蕩漠南伊稚斜單于大本營。殲敵過萬。
漢武帝元狩四年春，出擊漠北，漠北之戰擊潰了匈奴在漠南的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年內再無南下之力。漢武帝特加封他為大司馬，得以管理日常的軍事行政事務，以代太尉之職。
漢武帝元封五年，衛青去世。
從騎奴到大司馬，看似一個不可能實現的跨越，在衛青身上實現了，可能我們會說他有一個好姐姐，但從古至今有好姐姐的人多了，有衛青這樣成就的人並不多，外界因素固然重要，可再重要也重要不過自身的努力。