大將軍衛青能征慣戰，幾度大破匈奴，加上姐姐衛子夫是漢武帝皇后，外甥霍去病是驃騎將軍，另一個外甥是當朝太子。十數年間，衛青的權勢可謂權傾天下，即便是漢武帝也忌憚三分。可是，就是這麼一位橫掃大漠，功蓋天下的衛青，對一位低階文官卻敬畏有加。這是為什麼呢？此人叫做趙禹。趙禹出身法家，擔任漢朝御史，曾經主持律法的編訂工作，為人凜然有節操，做事情不講情面，一切以法令為準。
一旦其他官員有錯，趙禹必定彈劾，即便對方是大將軍衛青。有一次漢武帝讓衛青推薦一批人出任郎官。漢代的郎官，是皇帝的侍從，雖然沒有品階，但早晚追隨皇帝，地位很超脫。朝中許多大臣，都曾經擔任郎官。可以說，這本是漢武帝給衛青一個恩惠。衛青擔任大將軍多年，早就養成了驕奢的習慣。他家中僕從極多，他挑選了其中和自己關係比較好的人，準備推薦給朝廷。這時候，擔任趙禹來訪。衛青主動前往迎接，兩人聊天時說道推薦郎官的事情。趙禹主動提出幫忙看看，衛青也沒在意，就答應了。
沒想到趙禹把這批人召集起來，一一盤問，比如對兵法有什麼瞭解，對朝政有什麼看法，對禮儀法度知道哪些等等。最後，趙禹告訴衛青，你選的這些人，全部都不合格。衛青聽了，鬱悶了。他冷著臉告訴趙禹，推薦何人為郎官，乃是本人的事情，希望趙禹不要插手。趙禹不為所動，他說：「將軍您錯了！我聽說，大將門下必定出將種。古人也有言，看不到主人的話，就看他的僕從。如果不瞭解那個人，就看那個人的朋友。身為大將軍，有為國舉才的職責，可是您推薦的都是一些衣著光鮮，只知道拍馬溜須的人。皇帝難免會認為大將軍平日與小人為伍，若是惹得皇帝對您反感，您悔之晚矣。」
衛青聽了，沉默很久。他把家中所有人全部叫來，讓趙禹重新選擇。經過一番嚴格的篩選，最終趙禹選擇了兩人，一人叫做田仁，一人叫做任安。這兩個人此前因為多嘴，得罪了衛青的管家，被發配餵馬。聽到趙禹選擇了兩個餵馬的奴隸，衛青更不高興。不過，誰讓這是趙禹的選擇了。和趙禹交往多年，衛青對這位朋友的耿直深深瞭解。最終他向朝廷推薦了兩位，而兩位果然不負眾望，後來都成為軍中高級將領。司馬遷寫的《報任安書》裡面提到的任安，就是衛青的馬伕。