說起伍子胥，相信大家都不陌生，熟悉他春秋末期吳國大夫、軍事家等等，但更熟悉的恐怕是他協同孫武帶兵攻入楚都後掘楚平王墓，鞭屍三百。伍子胥和楚平王之間到底有怎樣的深仇大恨，導致伍子胥要掘墳鞭屍？
我們先來看一下二人簡歷：
伍子胥：春秋末期吳國著名軍事家、謀略家。春秋時期楚國人。伍子胥的父親叫伍奢，伍子胥的哥哥叫伍尚。他的祖父叫伍舉，因為侍奉楚莊王時剛直諫諍而顯貴，所以他的後代子孫在楚國很有名氣。伍子胥其父、兄為楚平王所殺，他逃至吳國，助吳王闔閭築城練兵，發憤圖強，任相國。
楚平王：羋姓，熊氏，名棄疾，繼楚王位後改名居，又被稱為陳公、蔡公，是楚靈王之弟，楚共王的幼子。楚滅陳、蔡二國後立他擔任陳公、蔡公，後楚靈王死，楚平王立。以伍奢為太子太傅，費無忌做太子少傅。平王派費無忌替太子建到秦國去迎接秦女孟贏來和太子結婚，孟贏甚美，無忌便勸平王自己娶她，寵信有加。
二人的恩怨由費無極而來。
費無極本是太子建的部下，但對太子不忠，因此就有了楚平王搶兒媳婦這事。之後，費無極就到了楚平王身邊做事。人做多了虧心事就會害怕被自己所陷害的人報復，因此費無極要治太子建於死地，太子建跑到了宋國，可太子太傅伍奢遭殃了，被抓入獄。此時費無極想鏟草除根，對平王說：「伍奢有兩個兒子，都很有才幹，不把他們殺掉，楚國就要遭到危害。可以把他們父親作為人質，去召他們來。」於是，平王派使臣對伍奢說：「如你能叫你的兩個兒子來，你就能活命;否則，就死。」伍奢說：「伍尚為人很仁慈，叫他，他必定來;伍員為人剛直乖戾，能忍受屈辱，他能夠成大事業，他能猜想到來了就會一起被擒拿，他是必定不會來的。」平王不信，派人召見伍奢的兩個兒子。說道：「如來，我就讓你父親活命;如不來，現在就殺了伍奢！」伍尚想前往，伍員說：「楚國之所以召見我們兄弟，並不是要我們父親活命，而是害怕我們有逃脫的人，給他們以後帶來憂患。所以要以父親作為人質，來騙我們二人回去，如我們二人去了，那麼我們父子就會全被殺死，這對父親的死有什麼好處？我們去了，就使得殺父之仇不能報了。我們還不如投奔別國，借別國的力量來報父仇雪父恥。」伍尚說：「我知道去了也不能保全父親的性命，然而擔心父親召我們去以求得生存卻不去，如以後又不能雪恥，終歸要被天下人笑話。」對伍員說：「你可以逃走，你能報殺父之仇。我去送死。」
伍尚被捉了，使者又來捉伍子胥，伍子胥張弓拉箭向著使者，使者不敢走近，伍子胥逃亡。最後到了吳國，被闔閭看中成為重臣。
伍子胥與楚平王有了殺父兄的仇恨，此為大仇，此仇不報非君子。伍子胥通過自己的努力終於協同孫武攻入楚都，此時楚平王已經死了，那怎麼辦呢？伍子胥就想到了掘墳鞭屍來解心頭之恨，為此伍子胥還有盜墓賊的稱號。