熊心做夢也沒有想到，自己有一天能夠重新坐上皇帝的寶座。他以為他一輩子都會在鄉間的某個地方放羊，整天為自己的生計擔心，偶爾也會回想下先輩們光輝的事跡，再同鄉人聊聊這世間的形勢，沒想到自己的後半生一下就從底層到了上層，這種轉變讓熊心很難適應，不過他做得很好，如果上天再給他一次機會的話，他會做得更好。
時代的車輪匆匆滾過，一轉眼就到了大秦帝國滅亡的時候。人民見到了大秦的盛世，又見到了如今的頹勢。好像幾十年前的紛亂廝殺又重新回到了眼前。後楚懷王一上任要面臨的就是一堆解不開的權力和野心交織的爭奪。戰國時期，秦楚作為兩個大國，自然不可放過角逐天下爭雄的機會，但是在戰國時期的這場曠日持久的爭霸中，楚國沒有佔到秦國的便宜，結局大家都知道，楚國被秦國滅國，讓楚國人感到氣憤的是，楚懷王熊槐被秦國的張儀欺騙到了秦國，最終死在了秦國，楚國隨即就滅亡了。秦國建立了一個超級大國。只不過，秦國的基業還沒有鞏固多久，就因為秦王的暴虐而很快就走向了末路。
一轉眼，天下的局勢又回到了幾十年前，天下紛亂，秦亡之後，很多豪傑於草莽中崛起。項羽、劉邦、項梁等人，紛紛舉起了反秦的旗幟，大家都在抓緊時間爭奪霸權的入場券。陳勝、吳廣最先吹響起義的號角。陳勝、吳廣揭竿而起，“王侯將相寧有種乎？”，向天下發出號令之後，很快他們的勢力得到了壯大，響應的人很多，遂立國號“張楚”，陳勝自稱楚王。與此同時，各種反秦勢力也在滋長，項羽、劉邦的隊伍也急速擴張，發展成為了對峙的局面。
陳勝、吳廣還沉浸在勝利的喜悅中，就被秦國的大將章邯擊敗，陳勝下落不明。秦二世二年，陳勝遇害。天下的局勢並沒有陳勝的死去而平息，反而更加波濤洶湧。後楚懷王也就是在這個時候登上了歷史的舞台。後楚懷王熊心是懷王之孫，他流落到了民間，替人牧羊。秦二世元年，項梁用范增計，立熊心為王，仍稱楚懷王。
楚懷王能夠最終站到歷史的舞台前，還要多虧范增的進言。當時范增是項梁身邊的謀士，六七十歲的范增一把年紀了還要出來輔佐項梁，除了看重項梁身上的潛力外，還希望能在有生之年最後拚搏一把，實現自己的抱負。他向項梁建議，這個時候應該把流落民間的後楚懷王找出來，不能夠學陳勝、吳廣，這樣以後才能圖謀大計。項梁聽從了范增的建議，就在民間將牧羊的熊心找回來了，擁立他為楚懷王。
這樣一來，順從了百姓的願望，而項梁就成為了武信君。剛剛扶植了楚懷王，項梁就被秦軍的大將章邯給擊敗了。天下的局勢又變得變幻莫測起來，秦國的勢力還沒有被徹底撲滅，劉邦、項羽、呂臣等義軍為了能夠保住自己的勢力，紛紛投靠懷王以便集中力量對付秦國。秦國此時又將注意力轉移到了河北的趙國，無暇顧及楚國。於是，楚懷王才有時間處理軍政大事。他和各方勢力積極謀劃滅秦的事宜，並與大家商量好，誰先進入咸陽城，誰就是大王。一輪新的爭奪又開始了。
在這場戰爭中，項羽因為鴻門宴而失去了兵機，劉邦依靠張良的神機妙算成功入主咸陽，此時的項羽還不甘心。想要篡奪楚懷王的王位，起初想讓楚懷王封他為王，但楚懷王沒有答應，項羽便向各位將領說楚懷王是他擁立的，他有權力讓楚懷王做什麼，滅秦楚懷王沒有出力，所有的戰功都是他和他手下的功勞。於是，項羽便自立為西楚霸王，自行分封天下諸侯。項羽奪取懷王的土地，遷懷王於郴（今湖南郴縣），群臣戀故鄉不肯快速地遷都到郴，項羽大怒，暗中命人將熊心刺殺。郴人可憐熊心，就把熊心埋葬在了城邑西南邊的後山。