虞姬是西楚霸王項羽的愛姬，她的名字已經失傳，只知道姓虞。也有人說虞是她的名，姓則不可考。
秦朝末年，項羽在下相(今江蘇省宿遷市)殺了？長起兵，打到吳縣時遇到了虞姬，當即為她的美貌和才華所傾倒。虞姬不但貌美如仙，而且書畫歌舞，無一不精。
在那個時代，美女易得，才女難求。英雄美人相見恨晚，兩人十分恩愛，項羽轉戰南北，總把虞姬帶在身邊，她分享了項羽的威風，也分享了項羽的榮耀。然而，她是一位善良純潔的女子，從沒有干涉過政治，從沒有在西楚王朝扮演過使人注目或使人遷怒的角色。因此，在四面楚歌之前，史書中根本沒有她的影子。可是，她卻分享了西楚政權覆亡的災難，而且留下一抹如彗星般璀璨的光芒。
公元前202年初春，劉邦的西漢兵團在垓下把項羽的西楚大軍重重包圍。當晚，滿天星斗，月明如晝。忽然間，四面八方的漢軍陣地裡傳出楚歌，項羽側耳傾聽，大駭道：「楚人怎麼這麼多，難道我們的疆土全部陷落了嗎？」
事實上也正是如此，項羽的力量只剩下這支殘存八百騎的孤軍。聽著四面楚歌，項羽不能入睡，在營帳中徘徊，虞姬在一旁陪伴。項羽的戰馬名叫烏騅，也在帳外長嘶。項羽百感交集，慷慨悲歌，歌曰：
力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。
騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！
項羽一面唱，一面落下英雄窮途末路的眼淚。虞姬也隨著他唱，最後，她起身為項羽舞蹈，一面舞，一面以歌唱和：
漢兵已略地，四面楚歌聲;
大王意趣盡，賤妾何聊生？
這是一個悲涼的場面，項羽眾叛親離，只有八百騎兵、一匹戰馬和一位美女。然而世界之大，已無他容身之地。虞姬知道往事已不堪回首，她趁著項羽不備，舉劍自刎，以斷項羽後顧之私情，激項羽奮戰之鬥志，希冀勝利突圍。
項羽抱屍痛哭，就在屍體倒處，掘土成墓，把虞姬安葬。
歷史上，虞姬只在這一晚露面，在完成悲劇後，又歸烏有。她就像一顆彗星，剎那間呈現，又剎那間消失。她除了給我們留下這段可歌可泣的事跡外，還為中國文學貢獻了一個唯美的「虞美人」調。
清朝有位詩人以虞姬的口吻作詩一首：
君王意氣盡江東，賤妾何堪入漢宮;
碧血化為江邊草，花開更比杜鵑紅。
虞姬幸還是不幸，無法評判。從生命的角度看，她隕落於最鮮艷的年齡，不幸;從愛情的角度看，她遇到了知己，為愛而亡，死得光芒萬丈，甚幸。