馬超的威望，一方面是家族的傳統，另一方面，西方的少數民族在川西丘陵地帶和馬超交戰，也毫無取勝的希望。漢朝的統治方法，所謂王霸間雜，對馬超這樣的封疆大吏，累世公侯有一套特殊的管理方法，就是"羈羈"，意思是不給您犯罪的機會，我們就能做好君臣。給馬超的責任恰到好處，又對國家沒有威脅。漢的君王之術認為用個人感情決定信任是君王的大忌，忠不忠是在變化的。
有人問，為什麼劉備出征東吳不帶上魏延馬超？是不是不信任？後方空虛，這二位一個防備西陲，一個拱衛漢中，(諸葛亮和趙雲則是蜀漢的戰略預備隊，)誰也動不得，把家都交給你們了，這是最大的信任。劉備和諸葛亮善於用人，連劉巴那樣明說要投曹操的都能容，對馬超的運用自然更是蜀漢的重要棋子。從戰略上說，蜀漢為馬超設計的未來是涼州，諸葛亮出師北伐前去哭馬孟起並非多事，此時北伐主要目的就是奪取雍涼，以涼州，益州兩州的實力為後盾來圖謀進取中原(荊州失去後對隆中對的修正)，沒有了這位身經百戰又熟悉西部情況的名將，孔明大概有痛失一臂的感覺。畢竟，馬超的所謂反覆，都是以反曹為基礎的，和呂布的有奶就是娘不是一回事。
言歸正傳，蜀漢後期的軍隊留下了馬超軍團深重的影響，在它的身上甚至還依稀可辨羅馬軍隊的影子。當時，曹魏的軍隊是以騎兵為主的縱橫馳騁之輩，作戰經驗豐富，機動力強;孫吳的軍隊以水軍為核心，依托長江與曹魏抗衡，都具有自己的特色。而蜀漢軍隊呢，則是一支中國歷史上很少見的技術型軍隊。可以說，曹軍和蜀軍的對比，有點像冷戰時蘇軍和美軍的對比。在劉備東征失利之後軍隊精銳盡失，重要將領嚴重缺乏，怎樣重建軍隊是諸葛亮的巨大困難。實際上，諸葛亮的早期生涯主要是從事政治經濟活動，對於軍事並非專長，但是他長於思考，面對蜀漢戰士個人素質與曹魏軍隊的差距，蜀漢唯一倖存下來，而又有和曹軍作戰不錯戰績的馬超軍團就自然成了他參考的對象。古羅馬式的嚴格軍規和獎懲制度，也和諸葛亮的法家思想不謀而合。所以諸葛亮現拿現用，蜀漢基本是採用了馬超軍團現成的建軍思想，而針對蜀漢的特色進行了改造。
首先，蜀軍吸收了馬超軍的特長，第一，重視紀律和正規化的軍事規章，包括獎懲，等級等，這較多保留了古羅馬軍團的特色，而中國軍隊在紀律上更多的依靠主帥的督促和威嚴。所以才有諸葛亮出祁山時"戎陣整肅"三郡望風而降的效果。古稱諸葛善於治戎，當是指此;第二，重視技術兵器的使用，而不單獨依賴軍人的勇猛。蜀軍在武器製造上面下了很大功夫，摧山弩，浦元刀，孔明燈，後來到晉朝將領之間還以諸葛時代的鎧甲做為珍貴的禮物，因為它能夠擋住飛箭，其他朝代的軍隊很少有如此重視技術兵器的，大多是謀略型的軍隊;第三，重視步兵和陣戰，這也和蜀漢沒有良好的馬匹有關，是沒有辦法的辦法。所謂九宮八卦陣，實際上是後人的創造，真正對魏軍構成嚴重威脅的諸葛戰陣，我推測和羅馬軍陣，就是所謂的魚鱗陣有密不可分的關係。可惜，這是沒有佐證的。但是叢蜀漢的軍令看，面對魏軍襲擊，第一個動作就是結陣，蜀軍即使被圍，也是結陣而鬥，很難消滅，這讓我想到斯巴達克斯突破克拉蘇的防線時，羅馬軍的反應："他們立刻結成無數個圓形的，三角形的集陣，竭力抵擋著角鬥士的騎兵的砍殺"。
其次，針對馬超軍團的弱點進行了若干改進。第一是以硬弩代替標槍，對於瘦小的川軍來說，標槍即難以使用又不便攜帶，射程也有限，而弩則兼有標槍和弓箭的優點，因為使用機械力並能夠瞄準，它的殺傷力遠遠大於普通弓箭，當魏軍騎兵撲向蜀軍的時候，迎接他們的總是飛蝗一般的羽箭！著名的魏將張頜就是喪生弩箭之下，他負傷的時候還無法相信有如此兇猛的箭矢。而魏軍在打敗馬超之後反而不再發展弩箭，大概和沉重的弩箭與騎兵不相容有關吧;第二是以車輛代替斯巴達盾牌，蜀軍遇到襲擊的時候是以車輛結成外圍，所謂西羌的鐵籠車其實正是蜀軍的真實寫照。車，掩護的能力更大，同時功能也更多樣，可以擔負運輸的任務，還加強了機動能力。從史書上看魏軍面對像移動長城一樣的蜀軍，真是一籌莫展。羅馬軍陣在依托陣地進行防禦中的優點發揮得淋漓盡致。所以，蜀軍在攻擊上多是正面推進輔以騎兵
襲擊，而退卻中總是從容退去，讓魏軍無機可乘。在街亭之戰中諸葛亮要求馬謖要"當道下寨"，因為這樣在寨前擺開類似羅馬軍陣的蜀軍可以說無法擊敗。馬謖只看到雙方軍隊數量相差不大(指張頜的前鋒)，但是沒想到他的兵不是訓練來打快速衝擊的，所以即使佔了地利，也打不過魏軍的騎兵。
看三國，蜀漢最大的特點是什麼？ --- 用計。不但諸葛亮用計，還有張飛，關羽，等等。不過，如果回歸歷史，就會發現，蜀漢前期的計策，比如黃忠定軍山，張飛長板橋都確有其事，後期諸葛亮的計策，則多是為了烘托諸葛的智慧，虛構居多，比如諸葛裝神，空城計。其實，蜀漢前期這些精彩妙計下面掩飾的是軍事方面的軟弱，從徐州時代起，劉備軍在硬碰硬的戰鬥中就很少能夠取勝。但是蜀漢後期經過諸葛重建的軍隊和魏國對陣，的確是經常以四分之一的兵力把魏軍堵在營裡打的不敢出來。其戰鬥力可見一斑。但是，蜀軍也同樣繼承了馬超軍團的缺點，比如攻堅能力不強，這在陳倉之戰中有所表現，後期司馬懿一躲進營寨蜀軍就沒辦法也是例子。再比如對後勤依賴嚴重，這是技術型軍隊的通病，後勤一旦出問題，就無法完成作戰，對比蒙古兵喝馬奶就能縱橫天下，缺點就太明顯了。
馬超軍團最後的閃光，是馬岱在後退中突襲斬殺陳造的戰鬥，在魚鱗陣交替的掩護下，蜀軍從容後撤，追擊的魏軍精騎在沒有能夠使用他們的馬刀時就被射殺的屍橫遍野，少數衝進蜀軍陣內的魏軍立即被有組織的圍困，絞殺，待魏軍陣容少亂，井然有序的退卻軍中突然殺出一支輕騎，直取對方指揮部，一陣風般斬殺對方主將後一擊即回。