漢惠帝劉盈住在未央宮，而他的親娘呂雉則住在長樂宮。兩宮之間過了武庫，隔著好長一段路呢。漢惠帝是個孝順孩子，平常沒什麼大事時，他就跑去長樂宮看看老媽聊聊天。但是令他苦惱的是，他不是平常人家的阿三阿四，他是皇帝，他上個街出行時，都得有威風凜凜的儀仗隊，而且老百姓得迴避，禁止通行，就是史書上說的「出警入蹕」，沒辦法，咱得有漢家天子的風光，否則，會被大臣們一頓勸諫。
劉盈認為這樣擾亂了社會秩序，不好，於是就在軍械庫的南面修建了復道，也就是雙層大道，這樣惠帝去見老媽只要派人駕著馬車走直線距離，方便盡孝，又方便百姓。
可是幾天之後，奉常（官職，祭祀部長）叔孫通就出來警告了。他聯合了一票大臣說：「這是高皇帝衣冠出巡的道路，子孫的車馬，怎麼能在上面走？」這是大不孝啊！
原來按照皇家的禮儀，劉邦生前穿戴的衣帽，每月一次，都得從墓園裡捧出來，捧到劉邦的祭廟，就是史書上說的「游衣冠」。
劉盈的馬車整天在游衣冠的那條路上跑來跑去，的確是打擾了劉邦老人家的在天之靈，所以，劉盈趕緊說，那就把它拆掉。只是叔孫通馬上就又跳出來說話了。
當年這個叔孫通，就憑給劉邦定天下後制定了一堆禮儀，馬上平步青雲。叔孫通制定的朝儀彰顯了皇權，讓劉邦大呼過癮，並且賞了他黃金500斤。如今，劉邦已經不在，他服侍的第二代主子劉盈又犯錯了，怎麼辦呢？
叔孫通有辦法。他說：「皇帝是不會有過失的。既然已經修好了路，而且老百姓也都知道了。拆了它就等於承認自己錯了。不如在渭河北岸，再建一座祭廟，再稍微擴大點，你看，又不擾民，又可以盡母親的孝道，還可以討好先皇，是真正的大孝啊。這樣就行，於禮不合什麼的就都沒有了。」
劉邦有了第二座祭廟後，百官們都說好，百姓們都說皇帝真仁德，真孝順。
叔孫通真是人才，無論怎麼說都有理。尤其是皇帝永遠不會有過失，真是說的對極了，高高在上，永遠可以不用道歉，令今人一大笑。