楚元王（？～前179年），即劉交，漢高祖弟，字游。年輕時，他與申公、穆生、白生等人俱在荀子的門人浮邱伯處學習。秦朝建立後，禁詩書，他們離開浮邱伯，結束學業。劉邦起義後，劉交與蕭何、曹參等人跟隨其兄劉邦投奔景駒，歸了項梁。後來隨從兄長劉邦西進。劉邦與秦軍戰於藍田之後，在灞上封劉交為文信君。漢高祖六年（公元前201年），封劉交為楚元王。
楚元王劉交就任國王后，任用他的同學申公、穆生、白生為中大夫。呂後(呂雉)時，浮丘伯在長安，楚元王派其子劉郢客與申公向浮丘伯學習《詩經》畢業。他的同學申公為《詩經》作傳，即解釋《詩經》，號稱《魯詩》，楚元王劉交也為《詩經》作傳，稱為《元王詩》，後來此書亡佚。
楚元王劉交共在位23年，他的太子劉辟非早卒，楚元王去逝後，漢文帝令其子上邳侯劉郢客繼位，是為楚夷王。楚夷王在位4年，死，其子劉戊繼位。漢景帝時，封楚元王的其他兒子為侯：劉禮為平陸侯，劉富為休侯，劉歲為沈猶侯，劉執為宛朐侯，劉調為棘樂侯。漢景帝三年，劉戊與吳王劉濞造反，失敗後楚王劉戊自殺。漢景帝把時任宗的平陸侯劉禮封為楚王，是為楚文王。楚文王劉禮在位三年，死後其子劉道繼位，是為楚安王；楚安王在位22年，死後其子楚襄王劉注繼位；楚襄王在位12年，死後其子楚節王劉純繼位；楚節王在位16年，死後其子劉延壽繼位。劉延壽在位32年，因參加廣陵王劉胥的叛亂，事敗後自殺。楚國被改為東海郡。