劉邦為漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化偉大的開拓者之一，中國歷史上傑出的政治家、戰略家、卓越的軍事家和指揮家。公元前256年生於魯國沛郡豐邑縣中陽裡家中，父母為劉太公(劉煓，字執嘉)和劉媼(王含始)，劉邦有兩位哥哥、一位姐姐和一個弟弟(《史記》記載：大哥劉伯。二哥劉仲，漢朝建立後改名劉喜。四弟劉交。)劉邦為老三，故名字為季，人稱劉季或劉三，後當皇帝，人們慣稱沛公。劉邦在歷史上的傳聞不是很看好，劉邦是「無賴」、「酒色之徒」、「不通筆墨」 之說，幾乎成了他的標誌性烙印，非獨民間，就連一些學者之著作中也載之切切，雖然劉邦是一個有爭議的人物，但其孝心在《史記正義》中都有記載。
劉邦五天就去拜見一次父親。 劉邦和父親劉太公在一起住，為了向大家表示他孝順，每五天就去拜見一次。太公覺得沒什麼，也習慣了。但太公的屬官卻覺得不合適，就勸他說：「俗話說，天無二日，地無二主，當今皇帝是您的兒子，但他也是人主。您雖是他的父親，但也是他的大臣。讓他這個主人拜見您這個大臣，不合禮儀。況且這樣也顯不出皇帝的威嚴。」
等劉邦再拜見父親時，太公就提前拿著掃帚出門相迎，然後倒退著進屋，不給劉邦行禮機會。劉邦很吃驚，跳下車去攙扶父親，太公趕忙說：「皇帝貴為人主，不能因為我一個人破壞了國家的禮法。」劉邦便下詔書，尊太公為太上皇，這樣一舉兩得，不但明示了皇帝的尊嚴，他也可以順理成章地拜見父親了。劉邦很崇尚孝道，稱帝后將父親劉執嘉接到皇宮居住，封父親為太上皇。
劉邦在人生觀、世界觀、價值觀雖然與他的父親格格不入，但對其父還是很孝順的。我們可以舉如下例子：(1)劉邦在沛縣起義後，即安排二哥劉仲與酈食其服侍劉太公。漢元年(前206年)九月，又專門派遣將軍王陵等人營救劉太公，這說明劉邦對其父照顧備至。(2)楚漢戰爭中，項羽在戰場上以劉太公要挾劉邦投降。這件事本身就說明，劉邦孝順在當時人所共知。不然，項羽為何要以太公作籌碼要挾劉邦呢？
劉邦為父親蓋起一座新豐城。太上皇在皇宮生活日久了就終日悶悶不樂，劉邦忐忑不安，私下問太上皇侍從，侍從回答說：「太上皇以前在家鄉豐邑城生活時每天都和鄰居親朋在一起以踢球、鬥雞、喝酒為樂，現在沒有人能陪太上皇，因此才悶悶不樂。」於是劉邦在皇宮附近為父親蓋起一座新豐城，新豐城的田舍房林，包括小橋流水都建造得別巧細緻，幾乎家鄉的一模一樣。劉太公看了後，這裡摸摸那裡瞧瞧，彷彿真回到了故鄉。然而，他轉了一圈後，原本興奮和喜悅的臉上又暗淡下來了。有了故鄉的樣子，但沒有故鄉的人，他能開心得起來嗎？
劉邦馬上又召令村裡左鄰右舍，熟人朋友，來了個千里大遷移，於是，劉太公每天生活在「故鄉」裡，和故鄉人說著話，適當幹點農活，又恢復了往日的快樂。此事在《史記正義》和《西京雜記》中都有記載。劉邦聽從父親意見封大嫂為陰安侯。劉邦是人，不是神，他有普通人的七情六慾、喜怒哀樂，在和家人相處時難免有磕磕碰碰。在兄弟四人中，大哥劉伯死的早，但劉邦對他印象很好。殲滅項羽後，還沒有稱帝，就下詔追封他為武哀侯了。由此可見，這位大哥給他留下了美好的回憶。
然而，劉邦對大嫂卻另眼看待。為什麼呢？這源於早年的一個故事：少年劉邦常以信陵君自居，扶危濟困，抱打不平，仗義疏財，廣交豪傑。價值觀念與劉邦不同的劉太公自然看不慣，便採取從經濟供給上卡住劉邦的措施，劉邦怎只好轉向兄嫂尋求後勤保障，時不時帶一幫難兄難弟到哥嫂家打秋風，蹭飯吃。二哥二嫂沒有什麼不滿，但時間一長，大嫂心生厭煩。一天，大嫂遠遠望見劉邦又呼朋喚友帶人前來吃飯，忙走到灶前，拿其勺子猛刮鍋沿，故意發出吱吱嘎嘎的聲音，暗示飯已經吃完。估計當時臉色也不好看。一幫朋友見此情景，也挺識趣，紛紛找借口告辭。朋友走後，劉邦到灶台一看，飯菜尚在。劉邦長歎一聲，扭身就走，「由此怨其嫂」，害得他在朋友面前失去面子。
劉邦當上皇帝後，分封宗親勳臣，這位大嫂被封了一個陰安侯，而其子劉信卻遲遲未封。劉太公問其故，劉邦說：「某非忘封之也，為其母不長者耳」。說歸說，該封還是要封的。漢七年，劉邦封劉信為羹頡侯——「羹頡」就是刮飯鍋響之意。可見劉邦對此事仍耿耿於懷。漢初在經歷了春秋和戰國長期的混亂之後，又經歷了短期的秦朝統治，再加上秦末戰爭，這使得人們心中沒有忠君的觀念，還保持著戰國以來就形成的「士無常君，國無定臣」的思想，這不利於西漢皇權的鞏固。劉邦通過尊重父親、孝敬父親來教育影響大臣、百姓，使他們懂得如何遵循禮法，如何尊重長輩，如何效忠君主;劉邦孝順其父親在漢朝歷史中產生了深遠的影響。