薄姬是戰國時期魏國的宗室之女魏媼的私生女，剛長大就被思念故國的母親送入秦末自立為魏王的魏豹宮中，成了魏豹的姬妾。
原本與劉邦共同對付項羽的魏豹，因為神算預言薄姬「日後要生下天子，成為世間第一貴婦人」，而與劉邦決裂，做起了當皇帝的夢。可惜白日夢開始沒多久，魏豹就被惱羞成怒的劉邦派兵砍了腦袋，「魏宮」中的女人們全部被充作漢宮中的織室婢女。
劉邦有一次莫名其妙地入織室，並把他不喜歡的薄姬召入後宮。
薄姬絕處逢生入了後宮，著實高興了好一陣子，以為自己「日後要生下天子」的預言馬上就要實現了，可劉邦卻把她忘得一乾二淨，別說召幸。
這時劉邦身邊有兩個妃妾經常在一起嘲笑薄姬的霉運。一次恰巧被劉邦聽到了，劉邦覺得薄姬真可憐，於是當晚召薄姬前來侍寢。
就是這樣唯一的機會，薄姬懷孕了，生下了兒子劉恆。
當時的漢宮充滿了陰雲殺機，呂後和兒子太子劉盈為一方，寵妃戚姬與兒子趙王如意為另一方，明爭暗鬥，危機重重。薄姬和兒子小心翼翼地在夾縫當中生存著。
後來劉邦死了，太子劉盈即位，呂後掌握了宮廷與朝廷的內外大權，並對其他皇子和劉邦寵妃進行了血腥大清算。劉邦的兒子們則相繼死於非命，8個長大成人的兒子最後只剩下了兩個。唯有薄姬母子因從前備受冷落欺辱反而得到了呂後的寬容和憐憫。她下詔送她跟兒子代王一起到封地「代」去做了國王和太后。
七年過去了，漢惠帝和呂後先後死掉。呂氏的勢力被忠於劉氏的大臣們剷除。被扶上台的傀儡小皇帝也被廢了。
誰來當新皇帝？此時劉邦的兒子們，只剩下代王劉恆和淮南王劉長了。被呂後撫養長大的劉長自然不能令大臣們放心，沒有家族勢力而母親薄姬又善良仁弱的代王劉恆，就成了大漢帝國天子唯一的最佳人選！
就這樣薄姬所生的兒子劉恆，終於如神算許負所料當上了皇帝，史稱漢文帝，自己也苦盡甘來貴為皇太后。
作為母親的薄姬幸福無比，因為她的兒子漢文帝劉恆不但是中國歷史上開創了「文景之治」盛世的一代明君，而且還是歷史上著名的孝子，大家熟知的二十四孝中就有漢文帝。
薄姬從來沒有當自己是劉邦的配偶，她的心願是永遠和自己的愛子相依為命。死後她被葬在文帝陵的南塬。文帝說他要永遠背負著母親，死後繼續對這個為了他奉獻一生的媽媽盡孝，而薄姬也永遠守護在兒子劉恆的身邊了。於是，給劉邦生下了漢文帝這樣赫赫有名兒子的薄太后，和自己的兒子一起葬在了今西安東南的霸陵。